連桿機(jī)構(gòu)由于其結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用廣泛。對于整周期的連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合問題,國內(nèi)外眾多學(xué)者已經(jīng)提出了很多行之有效的綜合方法。但是,在更多情況下,人們往往更關(guān)心的是針對某一特定區(qū)間進(jìn)行設(shè)計(jì),這更加符合現(xiàn)實(shí)生活中的需求,這種問題我們稱之為機(jī)構(gòu)非整周期綜合問題。相對于整周期的連桿機(jī)構(gòu)綜合問題,非整周期的連桿機(jī)構(gòu)綜合問題研究較少。因此,本文基于數(shù)值圖譜法對平面四桿機(jī)構(gòu)的非整周期剛體導(dǎo)引綜合和六桿機(jī)構(gòu)多位置尺度綜合問題進(jìn)行了研究。首先,本文建立了平面四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)數(shù)學(xué)模型,并推導(dǎo)機(jī)構(gòu)剛體轉(zhuǎn)角與其對應(yīng)基本尺寸型的連桿轉(zhuǎn)角的關(guān)系,基于Haar小波級數(shù)理論,發(fā)現(xiàn)了剛體轉(zhuǎn)角輸出與其對應(yīng)基本尺寸型的連桿轉(zhuǎn)角小波系數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上建立了101408組基本尺寸型的平面四桿剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)輸出特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫。并將位置輸出問題轉(zhuǎn)化為平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合問題,并給出了計(jì)算平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸和機(jī)構(gòu)安裝位置參數(shù)的理論的公式。利用建立的數(shù)據(jù)庫和理論公式,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜合。其次,在實(shí)現(xiàn)平面四桿機(jī)構(gòu)的非整周期剛體導(dǎo)引綜合的基礎(chǔ)上,基于小波級數(shù)的理論研究基礎(chǔ),建立了平面六桿機(jī)構(gòu)模型。平面六桿機(jī)構(gòu)多位置尺度綜合包括函數(shù)綜合和剛體導(dǎo)引綜合。對于函數(shù)綜合,基于滑塊輸出位移小波特征參數(shù)的關(guān)系,建立了31775組基本尺寸型的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的數(shù)據(jù)庫。對于剛體導(dǎo)引綜合,基于剛體轉(zhuǎn)角輸出與其對應(yīng)基本尺寸型的連桿轉(zhuǎn)角小波系數(shù)的內(nèi)在聯(lián)系,建立了178810組包含基本尺寸型的剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)輸出特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫。利用給定的理論公式和模糊識別方法,實(shí)現(xiàn)了平面六桿機(jī)構(gòu)多位置尺度綜合問題的求解。最后,通過多個(gè)綜合算例證明了本方法對于求解平面連桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜合和多位置尺度綜合問題的可行性和有效性。
【學(xué)位單位】：長春工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2018
【中圖分類】：TH112
【部分圖文】：

第 2 章 平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜合 2 章 平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜里葉級數(shù)理論不能進(jìn)行非整周期剛體導(dǎo)引綜合問題，提出了決方法，將早期提出的解決平面四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合問題的方法剛體導(dǎo)引綜合中。通過對剛體轉(zhuǎn)角和其對應(yīng)基本尺寸型的連桿，發(fā)現(xiàn)了二者的內(nèi)在聯(lián)系。在此基礎(chǔ)上建立了 101408 組基本剛體導(dǎo)引輸出特征參數(shù)數(shù)據(jù)庫。并將位置輸出問題轉(zhuǎn)化為平面，并給出了計(jì)算平面四桿機(jī)構(gòu)實(shí)際尺寸和機(jī)構(gòu)安裝位置參數(shù)立的數(shù)據(jù)庫和理論公式，實(shí)現(xiàn)了平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)與剛體轉(zhuǎn)角函數(shù)的關(guān)系

第 2 章 平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引綜合L2，L3和 L4為四桿機(jī)構(gòu)的基本尺寸型。根據(jù)式(2-1)可知，針對起始角 θ1' 來說，因?yàn)樗谒臈U機(jī)構(gòu)輸出中作為相對獨(dú)立的變量，其變化規(guī)律無法在小波變化中體現(xiàn)，因此 θ1' 可以通過掃描整個(gè)區(qū)間獲得，掃描步驟見圖 2.2，“藍(lán)線”代表預(yù)定的剛體轉(zhuǎn)角，“虛線”代表由機(jī)構(gòu)基本尺寸型生成的剛體轉(zhuǎn)角， θ 為掃描區(qū)間。

四桿剛體導(dǎo)引綜合步驟基本尺寸型的轉(zhuǎn)角滿足剛體轉(zhuǎn)角的設(shè)計(jì)要求時(shí)，對于機(jī)構(gòu)位置小波特征參數(shù)來得到。因此，平面四桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引的綜合可2.3)：要求剛體轉(zhuǎn)角和由機(jī)構(gòu)基本尺寸型所決定的連桿轉(zhuǎn)角小波系個(gè)關(guān)于剛體轉(zhuǎn)角輸出特征參數(shù)的數(shù)值圖譜數(shù)據(jù)庫。給定剛體轉(zhuǎn)角進(jìn)行采樣，并對其進(jìn)行 Haar 小波變換，得到轉(zhuǎn)立的數(shù)值圖譜數(shù)據(jù)庫里對(2)中得到的剛體轉(zhuǎn)角小波特征參數(shù)索到相似度最小的并可以滿足目標(biāo)函數(shù)要求的 10 組機(jī)構(gòu)基本位置問題轉(zhuǎn)換成剛體軌跡綜合問題，將步驟(3)中識別出的基預(yù)定時(shí)標(biāo)的曲線進(jìn)行軌跡綜合。式(2-21)~(2-32)，平面四桿機(jī)構(gòu)非整周期剛體導(dǎo)引的實(shí)際尺寸部得出。驟，可以解決平面四桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合問題。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫建偉;陳露;褚金奎;劉嫻萍;;球面四桿機(jī)構(gòu)自適應(yīng)數(shù)值圖譜法及在收割機(jī)中的應(yīng)用[J];農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào);2016年08期

2 孫建偉;路賀;褚金奎;;基于傅里葉級數(shù)的RCCC機(jī)構(gòu)運(yùn)動綜合[J];中國機(jī)械工程;2014年21期

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4 楊通;韓建友;;復(fù)合四位置剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)綜合的研究[J];農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào);2011年03期

5 褚金奎;孫建偉;;基于傅里葉級數(shù)理論的連桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合方法[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2010年13期

6 褚金奎;孫建偉;;RCCC機(jī)構(gòu)軌跡綜合的數(shù)值圖譜法[J];中國機(jī)械工程;2009年09期

7 褚金奎;孫建偉;;球面四桿機(jī)構(gòu)函數(shù)綜合的傅立葉級數(shù)法[J];機(jī)械科學(xué)與技術(shù);2008年07期

8 孫建偉;褚金奎;;用快速傅里葉變換進(jìn)行球面四桿機(jī)構(gòu)連桿軌跡綜合[J];機(jī)械工程學(xué)報(bào);2008年07期

9 孫建偉;褚金奎;衛(wèi)靜;;利用數(shù)值圖譜法進(jìn)行RCCC機(jī)構(gòu)的函數(shù)綜合[J];中國機(jī)械工程;2008年06期

10 楊志剛;徐禮鉅;林光春;雷經(jīng)發(fā);;多任務(wù)可調(diào)四桿機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引綜合的符號解[J];機(jī)械設(shè)計(jì);2005年11期

本文編號：2818972