隨著我國無店鋪零售業(yè)態(tài)的不斷發(fā)展,自動售貨機在中國的發(fā)展和普及已成必然趨勢。本文首先詳細介紹了自動售貨機的研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢,在明確了用戶需求及自動售貨機工作原理的基礎(chǔ)上,規(guī)劃了售貨機控制系統(tǒng)的主從體系結(jié)構(gòu),并完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計和軟件編寫。 硬件電路分主板和驅(qū)動板兩部分,選用CAN總線作為兩者的通信媒介,并利用帶隔離模塊的高速CAN收發(fā)器提高抗干擾性。該部分介紹了處理器選型的一般原則以及本控制系統(tǒng)主板、驅(qū)動板的處理器選型過程。主板選用外設(shè)豐富的ARM微控制器,驅(qū)動板選擇抗干擾能力強的dsPIC控制器,并在此基礎(chǔ)上完成了售貨機各個功能部分的設(shè)計。為解決主板ARM微控制器串口格式與MDB通信協(xié)議的沖突,控制系統(tǒng)利用一片增強型單片機負(fù)責(zé)管理硬幣機、紙幣機模塊。單片機與ARM微控制器通過高速SPI總線通信以確保實時性。 鑒于軟件規(guī)模的龐大,軟件編寫部分利用有限狀態(tài)機理論,結(jié)合自動售貨機的整個運行過程,將系統(tǒng)分為7個狀態(tài),程序根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移函數(shù)轉(zhuǎn)移,并給出相應(yīng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖(表)。同時為簡化主板程序結(jié)構(gòu),系統(tǒng)將單片機功能封裝成接口函數(shù)通過SPI命令供ARM程序調(diào)用。另外對SPI總線及CAN總線通信格式作了詳細約定。 最后,對自動售貨機功能進行了實驗室模塊測試和整機測試,結(jié)果表明本自動售貨機控制系統(tǒng)設(shè)計達到了預(yù)期要求,運行情況良好。
【學(xué)位單位】：浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2009
【中圖分類】：TH692.6

【參考文獻】

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本文編號：2817021