【摘要】： 隨著經(jīng)濟的迅速發(fā)展,能源消耗也迅速地增加。為解決能源需求旺盛和供應緊張的現(xiàn)狀,新能源開發(fā)和節(jié)能減排是目前眾多學科研究的課題,本文針對液壓位置伺服系統(tǒng)效率過低的問題,對負載敏感控制技術(shù)進行深入的分析研究。 文章首先介紹了課題的研究背景和研究意義,對國內(nèi)外各種液壓系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)和研究成果進行對比分析,以不犧牲伺服系統(tǒng)控制精度為前提,將負載敏感技術(shù)引入到伺服閥口壓差控制中,以實現(xiàn)提高系統(tǒng)效率的目的。 本文在分析了液壓滑閥的工作特性和功率特性后,確定了以泵控和閥控相結(jié)合,以數(shù)字控制器作為控制核心的負載敏感控制節(jié)能方案,并建立相應的數(shù)學模型進行仿真分析。 實驗部分以液壓多軸數(shù)字控制器MX4為控制核心,編寫負載敏感控制程序,結(jié)合大型壓力機系統(tǒng)實現(xiàn)負載敏感控制,在實際運行中還加入功率保護功能。實際運行表明,電液位置伺服系統(tǒng)負載敏感型閥口壓差控制系統(tǒng)原理正確,設(shè)計合理,在使用過程中大幅降低系統(tǒng)功耗,對系統(tǒng)控制精度也有相應提高,整個系統(tǒng)運行穩(wěn)定,生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率都大幅提高。 文章最后對進一步提高伺服系統(tǒng)效率和控制性能提出以數(shù)字控制器和電液伺服排量控制泵為主要控制元件,通過控制算法實現(xiàn)負載敏感系統(tǒng)方案構(gòu)想。
【學位授予單位】：武漢科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH137
【圖文】：

統(tǒng)開環(huán)增益，從而有效地提高系統(tǒng)的整體性能。2.1.3理想零開口四邊滑閥壓力流量特性理想滑閥是指徑向間隙為零、工作邊銳利的滑閥，如圖2.4(a)所示。理想零開口四邊滑閥的等效液壓橋路如圖2.4(b)所示。閥的四個可變節(jié)流口以四個可變液阻表示，組成一個四臂可變?nèi)珮�。�?一 一 一一—~一 一 一 }}}}}}}}1111{{{{{…不不 {{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{{ rrrlllll一‘ ‘ ‘‘‘‘‘‘ ‘一 一 lllllllllllll一一一一 一 一 一一一 一 一離離離離日 /// }}}}}}}LI· · 接負載(a)圖2.4四邊滑閥液壓橋路根據(jù)流體力學可得:q:二。wxv后(2.6)式中:Q一流量系數(shù)不卜一面積梯度(m)xv一閥芯位移(Tnm)式 (2.6)表示的無因次圖形如圖2.5所示，該圖顯示了閥口流量一負載壓力及閥芯位移三者的關(guān)系，圖中的橫坐標是負載壓力占系統(tǒng)壓力的比率，最大值為100%，而縱坐標是通過閥口的流量占可通過閥口最大流量的百分比。不同位置的曲線表示閥口開度不同，由外而內(nèi)，閥口開度逐漸減小。

不卜一面積梯度(m)xv一閥芯位移(Tnm)式 (2.6)表示的無因次圖形如圖2.5所示，該圖顯示了閥口流量一負載壓力及閥芯位移三者的關(guān)系，圖中的橫坐標是負載壓力占系統(tǒng)壓力的比率，最大值為100%，而縱坐標是通過閥口的流量占可通過閥口最大流量的百分比。不同位置的曲線表示閥口開度不同，由外而內(nèi)，閥口開度逐漸減小。

第10頁式漢科技大學碩士學位論文圖2.6滑閥輸出效率曲線由圖2.6看出滑閥的輸出效率與閥芯開口呈線性關(guān)系，隨著閥口開度的減小，系統(tǒng)的輸出效率逐漸減小。而與負載壓力呈非線性關(guān)系，無負載壓力時，系統(tǒng)效率為零，隨著壓力上升效率逐漸增加，當負載壓力占到供油壓力的65%左右時，滑閥的輸出效率最高，大約為38%，此后，負載壓力繼續(xù)升高，而輸出效率卻快速下降。纓纓 纓彝 彝卜 卜洲洲靴 靴麟 麟翩翩、、、、 、、、、卜 卜卜、、卜 卜卜、、呱 呱呱 呱翻翻 翻 液壓系統(tǒng)滑閥閥口的能量損失分析2.2.1能量損失的原因從圖2.6可以看出，滑閥作為液壓伺服放大元件其效率并不高，對于以恒排量泵作為動力源的液壓伺服系統(tǒng)而言，其效率最高也不過40%

【參考文獻】

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本文編號：2806159