【摘要】：在多缸位置同步的眾多應用場合中,不僅要求液壓缸雙向具有較高的跟蹤和同步精度,而且滿足對速度的控制要求,但由于各缸間的耦合、外界擾動以及負載的復雜多變性影響,使得其難于取得很好的控制效果。本文以預彎機為研究對象,對其比例閥控組合缸同步控制系統(tǒng)進行研究。根據(jù)其液壓工作原理建立了同步控制系統(tǒng)的數(shù)學模型,分析了同步控制系統(tǒng)存在的非線性因素,分別對單軸控制和四軸控制制定了相應的控制策略�？紤]到負載對速度穩(wěn)定和位置精度的影響,提出了基于單軸帶負載補償?shù)奈恢盟俣入p閉環(huán)控制的四軸同步控制策略。對于單軸同時控制位置和速度特點,采用外環(huán)位置控制,內環(huán)速度控制的雙閉環(huán)控制方法;對于四軸同步采用兩組主從同步,兩組主軸之間采用均值同步的混合同步控制方式。為了驗證所提控制策略的可行性,懫用AMEsim和Simulink對系統(tǒng)進行聯(lián)合仿真。仿真結果表明:在不同載荷、不同干擾、不同控制方法的情況下,所提控制策略實現(xiàn)了雙向較高的同步精度和速度跟蹤精度。這既滿足了預彎機實際生產過程的控制要求,也為液壓同步系統(tǒng)研究和應用提供有價值的理論依據(jù)和應用參考。
【學位授予單位】：武漢科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH137.52;TP273
【圖文】：

圖 2.6 力士樂樣本實物圖 2 22 22 21 1v vq vs pvpvvv vv v v vQ s X sK K KG sX s I ss ss s pv—— 比例閥流量—電流增益；vs—— 比例閥閥芯增益；v—— 比例閥固有頻率；—— 比例閥阻尼比。的是，比例閥的數(shù)學模型無論閥芯處于處于正向還是反向狀態(tài)，只是兩個方向上的流量增益 Kpv取值不同。放大器比例閥是與比例放大器集成在一起的，如圖 2.6 所示。比例放器輸出的控制電壓信號成比例地轉變?yōu)楸壤姶盆F驅動能力大器在建模中，通常將其看作一個比例環(huán)節(jié)，此時比例放大

武漢科技大學碩士學位論文例放大器的增益；例放大器的輸入電壓；例放大器的輸出電流。傳感器步控制系統(tǒng)中的位移傳感器選用的是巴魯夫 BTL5 型位置示，該傳感器額定檢測長度為 400mm。由于磁致伸縮式系統(tǒng)的頻寬，因此本文所使用的位移傳感器可以采用一學模型如式所示

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【參考文獻】

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本文編號：2797660