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負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)防沖擊機(jī)理及試驗(yàn)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-08-02 21:50
【摘要】:液壓系統(tǒng)主閥突然關(guān)閉時(shí)會(huì)造成巨大沖擊,影響液壓元件的壽命和系統(tǒng)的穩(wěn)定性,迫切需要研究液壓系統(tǒng)的沖擊特性和防沖擊方法,提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。本文以負(fù)載敏感系統(tǒng)為對(duì)象,對(duì)液壓系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊的因素和防沖擊方法進(jìn)行了研究。1)針對(duì)液壓系統(tǒng)沖擊危害大,以負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)為對(duì)象,建立了液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,分析了影響負(fù)載敏感系統(tǒng)穩(wěn)定性的主要因素,得出系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊的主要原因是由于泵排量調(diào)節(jié)滯后于主閥關(guān)閉速度,并提出在泵出口與負(fù)載敏感口之間設(shè)置防沖擊閥以泄出多余流量來(lái)削減系統(tǒng)沖擊的方法,以解決負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)的沖擊影響。2)利用AMESim建立了基于力士樂負(fù)載敏感泵A10VSO液壓系統(tǒng)的仿真模型,分析了管道長(zhǎng)度和直徑、主閥關(guān)閉時(shí)間、系統(tǒng)流量以及負(fù)載壓力等因素對(duì)系統(tǒng)沖擊的影響,結(jié)果表明:系統(tǒng)產(chǎn)生沖擊與系統(tǒng)的主閥關(guān)閉時(shí)間、流量、管道長(zhǎng)度和內(nèi)徑有關(guān),與負(fù)載大小無(wú)關(guān)。主閥關(guān)閉時(shí)間大于900ms系統(tǒng)壓力沖擊基本消失;系統(tǒng)沖擊壓力隨著系統(tǒng)流量的增加而不斷增加;管道長(zhǎng)度和內(nèi)徑的增大會(huì)降低系統(tǒng)沖擊,但系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間相對(duì)延遲。3)依據(jù)提出的流量消除方法,采用M4-12JW2-V01片式高壓負(fù)荷傳感多路閥卸荷搭建了負(fù)載敏感液壓系統(tǒng)防沖擊試驗(yàn)臺(tái)架,以LabVIEW和CAN總線設(shè)計(jì)了負(fù)載敏感系統(tǒng)的液壓測(cè)控臺(tái)架,研究了不同負(fù)載壓力、系統(tǒng)流量和主閥關(guān)閉時(shí)間等因素的液壓系統(tǒng)沖擊特性,結(jié)果表明:主閥關(guān)閉時(shí)間在1~900ms范圍內(nèi)系統(tǒng)才會(huì)產(chǎn)生沖擊;在50ms主閥關(guān)閉時(shí)間下,系統(tǒng)流量每增加10L/min,系統(tǒng)壓力沖擊增長(zhǎng)率23.94%;安裝防沖擊閥在系統(tǒng)匹配流量范圍內(nèi),系統(tǒng)平均沖擊由65%削減到10%以下,系統(tǒng)穩(wěn)定性得到提高,驗(yàn)證仿真模型正確性以及所提防沖擊方法的有效性。提出的基于流量消除的方法和本研究結(jié)果可為液壓系統(tǒng)防沖擊提供一種參考方法。
【學(xué)位授予單位】:長(zhǎng)安大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH137
【圖文】:

負(fù)載敏感,仿真模型,行程缸,柱塞


圖 3.4 負(fù)載敏感泵仿真模型敏感泵 AMESim 模型的具體參數(shù)如表 3.4 所示。表 3.4A10VO28DFR 變量泵相關(guān)參數(shù)值名稱 參數(shù)名稱 參數(shù)值變量泵柱塞內(nèi)徑 10.16mm柱塞外徑 14.5mm柱塞與斜盤中心距離 31.43mm回轉(zhuǎn)盤直徑 83.10mm配流盤分布圓內(nèi)徑 40mm配流盤分布圓外徑 83.50mm柱塞分布圓半徑 31.43mm控制活塞直徑 28mm行程缸彈簧最大行程 68.50mm行程缸彈簧自然伸長(zhǎng)量 11.82mm行程缸彈簧受 5kg 力拉伸后長(zhǎng)度 13.42mm行程缸彈簧剛度 3125mm變量泵預(yù)緊力彈簧壓縮后長(zhǎng)度 9.60kg/mm

原理圖,換向閥,仿真模型


沒有對(duì)應(yīng)的模塊,需采用 HCD 庫(kù)中的模塊搭建,如圖3.8(b)。通過(guò)在兩端設(shè)置信號(hào)源來(lái)控制主閥的換向和開度調(diào)節(jié)動(dòng)作。當(dāng)閥的右位工作時(shí),P 口與進(jìn)油口 A(B)相連,B(A)與油箱 T 連通,與此同時(shí)負(fù)載壓力被反饋到梭閥。使用AMESim 中的 HCD 庫(kù)搭建完成后的主換向閥模型如圖 3.13。A BTP1 2431.采集負(fù)載壓力點(diǎn),2.節(jié)流口,3.連接梭閥的信號(hào)通路,4 連接溢流閥通路a)原理圖b)仿真模型圖 3.8 主換向閥的仿真模型主換向閥模型中各模塊參數(shù)見表 3.6。表 3.6 主換向閥模型各模塊參數(shù)設(shè)置模塊名 參數(shù)名稱 參數(shù)值主換向閥塊質(zhì)量 0.3kg活塞大徑 20mm活塞內(nèi)徑 10mm最小限制位移 9mm最大限制位移 0mm零重疊位移量 1.5mm(3)多路閥的模型將主換向閥和壓力補(bǔ)償閥的模型連接起來(lái)可以得到多路閥整體模型,如圖 3.9 所示。

原理圖,多路閥,仿真模型


圖 3.9 多路閥的整體仿真模型3.2.3 防沖擊閥的仿真模型防沖擊閥[59]的模型需通過(guò) HCD 模塊搭建,如圖 3.10。當(dāng)負(fù)載增大或減小時(shí),負(fù)載敏感口將感應(yīng)到的負(fù)載壓力傳遞到閥的彈簧腔,由于主閥啟閉速度滯后與主閥,所以泵提供的油壓作用在彈簧腔上,當(dāng)泵出口與負(fù)載壓差超過(guò)防沖擊閥設(shè)定值時(shí),其壓力抵抗彈力令閥芯向左移動(dòng),把多余的油液經(jīng)防沖擊閥泄流,從而達(dá)到消除液壓沖擊的目的。1 324a)原理圖

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2779112

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