發(fā)布時間：2020-07-12 04:28

【摘要】：凸輪機構(gòu)因為結(jié)構(gòu)簡單且兼具控制、傳動及導引機構(gòu)的功能,被廣泛應用于各種機械中。本文研究的凸輪機構(gòu)是一種基于傳統(tǒng)移動凸輪機構(gòu)衍生而來的滑槽凸輪機構(gòu),專門用于實現(xiàn)漁線輪線杯的往復直線運動。由于客戶反映該廠漁線輪產(chǎn)品在使用時,因受到的轉(zhuǎn)動阻力不均勻造成手感不佳,經(jīng)過分析,就該問題展開了以下幾個方面的研究:使用虛擬樣機仿真軟件ADAMS對該廠一款產(chǎn)品的滑槽移動凸輪機構(gòu)進行了動力學仿真,對一個運動周期內(nèi)測得的凸輪機構(gòu)從動件位移、速度、加速度、驅(qū)動反力和壓力角隨時間變化曲線進行了分析。分析出了機構(gòu)存在驅(qū)動反力和壓力角最大值過大的問題,這是造成手感不佳的一個主要原因。對滑槽移動凸輪機構(gòu)的從動件運動規(guī)律建立了數(shù)學模型,以不改變原機構(gòu)行程、減小驅(qū)動反力最大值為目的,通過改變滑槽曲線外形,從而減小機構(gòu)最大壓力角,對原凸輪機構(gòu)進行了動力學優(yōu)化。對優(yōu)化后的凸輪機構(gòu)進行了相同情境的動力學仿真,得到了機構(gòu)各動力學和運動學參數(shù)隨時間變化的特性曲線,并與原產(chǎn)品機構(gòu)仿真結(jié)果進行了對比,從仿真結(jié)果層面上證實了優(yōu)化方法的可用性。將優(yōu)化后的凸輪機構(gòu)設計方案反饋給了廠方,就該款產(chǎn)品進行了實驗,通過實驗效果驗證了優(yōu)化方法的可行性。對上述優(yōu)化的手段及方法進行了總結(jié),并準確地建立了該種機構(gòu)的通用數(shù)學模型。由于漁線輪有著相同的機械結(jié)構(gòu)、存在著相同的動力學問題,卻不具備相同尺寸。對上述優(yōu)化方法和分析方法所涉及軟件進行二次開發(fā),可以使設計者對各個規(guī)格產(chǎn)品的凸輪機構(gòu)進行更為高效的設計和分析。最終通過MATLAB GUI制作出基于輸入凸輪機構(gòu)規(guī)格、輸出凸輪機構(gòu)主要設計參數(shù)的界面,并打包成系統(tǒng)軟件,對ADAMS進行界面系統(tǒng)開發(fā),完成機構(gòu)仿真分析模塊的二次開發(fā)。通過對二次開發(fā)出的系統(tǒng)軟件進行了試用,驗證了其可行性。考慮到轉(zhuǎn)子的動不平衡是造成產(chǎn)品有害振動的一個主要原因,利用雙面平衡理論對原產(chǎn)品的飛輪旋轉(zhuǎn)機構(gòu)進行了動平衡優(yōu)化設計。在ADAMS中對虛擬樣機添加了質(zhì)量塊,進行了一個旋轉(zhuǎn)周期的運動仿真。對添加質(zhì)量塊前后校正平面各方向的慣性力進行了比較,并對實際配重方案提出了建議,從仿真結(jié)果上驗證了動平衡優(yōu)化方法的可行性。
【學位授予單位】：西安工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH112.2
【圖文】：

律早在 20 世紀 60 年代就已被提出，如修正正運動規(guī)律[2]，但這種規(guī)律時常在某些端點發(fā)生參采用了多項式運動規(guī)律，這種運動規(guī)律的通用點就相對光滑、連續(xù)[3]。90 年代又提出了一些些規(guī)律具有較好的適應性但曲線生成較為復預定運動規(guī)律的凸輪輪廓曲線，是凸輪機構(gòu)運動以其簡便性受到設計者的青睞，早期的工程技，但是其低精確性和低效率卻為人詬病。后來許統(tǒng)提出了相應的解析式和專用數(shù)表來設計凸輪設計凸輪輪廓曲線的另一種方法，復雜的計算精密性的發(fā)展趨勢又使設計者們不得不選擇該于某精密機械制造有限公司，魚竿繞線輪裝置作品的外觀三維模型圖如圖 1.1 所示。該產(chǎn)品外魚竿的產(chǎn)品上市，一度受到了廣大用戶的好評

7從動件負載 2-從動件桿 3-凸輪盤 4-凸輪曲線槽滑圖 2.1 滑槽移動凸輪機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖手感不佳問題”，廠家也親自進行了實驗。至遠端（位移峰值）時，明顯感覺到阻力偏該阻力定義為驅(qū)動反力或驅(qū)動阻力。由于在動手柄，手感的平順性好壞直接影響到了使主要運動之一，直接影響著手柄搖動手感。為的驅(qū)動反力峰值、谷值的絕對值更小。為了不變。成本，應盡量在原有產(chǎn)品的零件結(jié)構(gòu)基礎上的方法多集中在修改凸輪輪廓曲線方面，在

1-移動副 2-直動從動件 3-凸輪曲線槽 4-凸輪副 1-凸輪盤 2-銷5-凸輪盤 6-轉(zhuǎn)動副及轉(zhuǎn)動驅(qū)動 3-凸輪曲線槽圖2.2 凸輪機構(gòu)運動示意簡圖 圖2.3 滑槽凸輪機構(gòu)的零件裝配圖凸輪盤的實際機械結(jié)構(gòu)為齒輪盤，直接由產(chǎn)品的手柄帶動轉(zhuǎn)動，在本凸輪機構(gòu)中定義

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

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相關(guān)博士學位論文 前2條

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本文編號：2751419