【摘要】：隨著小型倉庫往自動化、信息集成化地發(fā)展,制造企業(yè)對倉儲物流調度與管理系統(tǒng)提出了更高的要求。物流調度系統(tǒng)可以提高AGV的利用率和運輸效率,而倉儲車間的管理與監(jiān)控系統(tǒng)可以實時監(jiān)控各個環(huán)節(jié)的狀態(tài),統(tǒng)計倉儲物資的基本信息。兩者相結合,才能提高物流效率。本課題著重研倉儲車間的調度系統(tǒng)與監(jiān)控管理系統(tǒng),實現(xiàn)物流信息集成化,降低人力成本,提高企業(yè)效率。本文的主要研究內容如下:首先,針對倉儲物流的調度系統(tǒng),本文研究了單AGV路徑規(guī)劃和AGVS自主避障技術。針對單AGV路徑規(guī)劃,研究分析了常見算法。其次,針對傳統(tǒng)的A*算法在本文實際的系統(tǒng)環(huán)境的不足之處,本文提出了一種改進的A*算法,即在路徑規(guī)劃中引入了繁忙檢測值和路徑權重值,用于評估某一段路徑的繁忙程度,防止某一段路徑由于過于繁忙而造成堵塞和效率低下的出現(xiàn)。針對AGVS自主避障,研究分析了AGV多任務調度策略,和常見的自主避障規(guī)劃算法。針對時間窗避障算法、有向圖避障算法在實際環(huán)境存在的缺陷,本文提出了一種基于實際環(huán)境的交通管制的優(yōu)化避障算法,并給出了一種復合調節(jié)沖突解決方案,即引入速度調節(jié)參數和路徑再規(guī)劃參數,用于解決基于速度調節(jié)過慢和基于路徑可能陷入一個無法收斂的路徑再規(guī)劃問題。其次,針對倉儲管理與監(jiān)控系統(tǒng)的設計,本文從整體結構至功能需求進行了詳細地分析,設計了本系統(tǒng)的E-R圖,并對數據邏輯結構進行了詳細地設計。再次,基于Mysql數據庫和Visual Studio軟件,對系統(tǒng)的基本功能進行了實現(xiàn)。最后搭建了倉儲物流系統(tǒng)的實際環(huán)境驗證平臺,在功能模塊單獨測試的基礎上,進行了物流系統(tǒng)的整體驗證。實驗表明,倉儲物流的調度系統(tǒng)的效率滿足其物流車間的需求,倉儲監(jiān)控與管理系統(tǒng)的基本模塊工作正常,整個系統(tǒng)滿足預期目標。
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH692.3
【圖文】：

圖 1-1AGV 示意圖度策略，國內有關學者的研究主要集中在多 AGV 雷定猷、張?zhí)m等學者分析了多機多請求的 AGV 系統(tǒng)慮不同任務優(yōu)先級，提出了基于混合遺傳算法的調度林等給出了在車間 AGV 系統(tǒng)中，考慮工藝路線的調袁穎河、吳智銘等人針對 FMS 系統(tǒng)中調度的不確定動態(tài)規(guī)劃算法，能夠使 AGV 系統(tǒng)自主學習，適應實廠的 AGV 自動倉庫運輸系統(tǒng)作為研究對象[7]，研。

圖 1-1AGV 示意圖針對 AGV 的調度策略，國內有關學者的研究主要集中在多 AGV 系統(tǒng)的避障規(guī)劃方面。中南大學的雷定猷、張?zhí)m等學者分析了多機多請求的 AGV 系統(tǒng)，以最小化總路徑長度為目標，考慮不同任務優(yōu)先級，提出了基于混合遺傳算法的調度模型[5]；浙江大學的柳賽男、柯映林等給出了在車間 AGV 系統(tǒng)中，考慮工藝路線的調度算法[6]，其核心也是遺傳算法；袁穎河、吳智銘等人針對 FMS 系統(tǒng)中調度的不確定性，在模糊數學的基礎上，提出了動態(tài)規(guī)劃算法，能夠使 AGV 系統(tǒng)自主學習，適應實時調度；金芳、方凱等以青島卷煙廠的 AGV 自動倉庫運輸系統(tǒng)作為研究對象[7]，研究了排隊理論在AGV 調度中的應用。

【參考文獻】

相關期刊論文 前10條

1 戴志存;;AGV調度系統(tǒng)的設計[J];物流技術與應用;2015年09期

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7 袁召云;方泳;崔維;;AGV系統(tǒng)調度策略在AutoMod仿真模型中的實現(xiàn)[J];物流技術與應用;2010年08期

8 方慶t/;黃建中;;基于環(huán)境地圖的AGV路徑規(guī)劃免疫網絡算法研究[J];起重運輸機械;2010年03期

9 杜曉明;葛世倫;;基于RFID和條形碼的中小企業(yè)倉庫管理系統(tǒng)研究[J];組合機床與自動化加工技術;2010年02期

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相關碩士學位論文 前1條

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本文編號：2739558