【摘要】：隨著小型倉庫往自動化、信息集成化地發(fā)展,制造企業(yè)對倉儲物流調(diào)度與管理系統(tǒng)提出了更高的要求。物流調(diào)度系統(tǒng)可以提高AGV的利用率和運(yùn)輸效率,而倉儲車間的管理與監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)控各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài),統(tǒng)計(jì)倉儲物資的基本信息。兩者相結(jié)合,才能提高物流效率。本課題著重研倉儲車間的調(diào)度系統(tǒng)與監(jiān)控管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)物流信息集成化,降低人力成本,提高企業(yè)效率。本文的主要研究內(nèi)容如下:首先,針對倉儲物流的調(diào)度系統(tǒng),本文研究了單AGV路徑規(guī)劃和AGVS自主避障技術(shù)。針對單AGV路徑規(guī)劃,研究分析了常見算法。其次,針對傳統(tǒng)的A*算法在本文實(shí)際的系統(tǒng)環(huán)境的不足之處,本文提出了一種改進(jìn)的A*算法,即在路徑規(guī)劃中引入了繁忙檢測值和路徑權(quán)重值,用于評估某一段路徑的繁忙程度,防止某一段路徑由于過于繁忙而造成堵塞和效率低下的出現(xiàn)。針對AGVS自主避障,研究分析了AGV多任務(wù)調(diào)度策略,和常見的自主避障規(guī)劃算法。針對時(shí)間窗避障算法、有向圖避障算法在實(shí)際環(huán)境存在的缺陷,本文提出了一種基于實(shí)際環(huán)境的交通管制的優(yōu)化避障算法,并給出了一種復(fù)合調(diào)節(jié)沖突解決方案,即引入速度調(diào)節(jié)參數(shù)和路徑再規(guī)劃參數(shù),用于解決基于速度調(diào)節(jié)過慢和基于路徑可能陷入一個(gè)無法收斂的路徑再規(guī)劃問題。其次,針對倉儲管理與監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì),本文從整體結(jié)構(gòu)至功能需求進(jìn)行了詳細(xì)地分析,設(shè)計(jì)了本系統(tǒng)的E-R圖,并對數(shù)據(jù)邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)地設(shè)計(jì)。再次,基于Mysql數(shù)據(jù)庫和Visual Studio軟件,對系統(tǒng)的基本功能進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。最后搭建了倉儲物流系統(tǒng)的實(shí)際環(huán)境驗(yàn)證平臺,在功能模塊單獨(dú)測試的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了物流系統(tǒng)的整體驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明,倉儲物流的調(diào)度系統(tǒng)的效率滿足其物流車間的需求,倉儲監(jiān)控與管理系統(tǒng)的基本模塊工作正常,整個(gè)系統(tǒng)滿足預(yù)期目標(biāo)。
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH692.3
【圖文】：

圖 1-1AGV 示意圖度策略，國內(nèi)有關(guān)學(xué)者的研究主要集中在多 AGV 雷定猷、張?zhí)m等學(xué)者分析了多機(jī)多請求的 AGV 系統(tǒng)慮不同任務(wù)優(yōu)先級，提出了基于混合遺傳算法的調(diào)度林等給出了在車間 AGV 系統(tǒng)中，考慮工藝路線的調(diào)袁穎河、吳智銘等人針對 FMS 系統(tǒng)中調(diào)度的不確定動態(tài)規(guī)劃算法，能夠使 AGV 系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)，適應(yīng)實(shí)廠的 AGV 自動倉庫運(yùn)輸系統(tǒng)作為研究對象[7]，研。

圖 1-1AGV 示意圖針對 AGV 的調(diào)度策略，國內(nèi)有關(guān)學(xué)者的研究主要集中在多 AGV 系統(tǒng)的避障規(guī)劃方面。中南大學(xué)的雷定猷、張?zhí)m等學(xué)者分析了多機(jī)多請求的 AGV 系統(tǒng)，以最小化總路徑長度為目標(biāo)，考慮不同任務(wù)優(yōu)先級，提出了基于混合遺傳算法的調(diào)度模型[5]；浙江大學(xué)的柳賽男、柯映林等給出了在車間 AGV 系統(tǒng)中，考慮工藝路線的調(diào)度算法[6]，其核心也是遺傳算法；袁穎河、吳智銘等人針對 FMS 系統(tǒng)中調(diào)度的不確定性，在模糊數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)上，提出了動態(tài)規(guī)劃算法，能夠使 AGV 系統(tǒng)自主學(xué)習(xí)，適應(yīng)實(shí)時(shí)調(diào)度；金芳、方凱等以青島卷煙廠的 AGV 自動倉庫運(yùn)輸系統(tǒng)作為研究對象[7]，研究了排隊(duì)理論在AGV 調(diào)度中的應(yīng)用。

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 戴志存;;AGV調(diào)度系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2015年09期

2 趙純樂;段智敏;;自動化立體倉庫管理與監(jiān)控系統(tǒng)的研究[J];工業(yè)控制計(jì)算機(jī);2014年11期

3 薛明;;淺析自動化立體倉庫的應(yīng)用及發(fā)展[J];物流技術(shù);2014年02期

4 徐丹;謝小杰;吳俊;;基于二維碼技術(shù)的自動化倉庫管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J];計(jì)算機(jī)與數(shù)字工程;2013年12期

5 李雪;;基于排隊(duì)論的AGV利用率控制優(yōu)化[J];蘭州交通大學(xué)學(xué)報(bào);2012年06期

6 謝輝輝;胡江;班玉榮;;基于A*算法的AGV路徑規(guī)劃的研究[J];制造業(yè)自動化;2011年03期

7 袁召云;方泳;崔維;;AGV系統(tǒng)調(diào)度策略在AutoMod仿真模型中的實(shí)現(xiàn)[J];物流技術(shù)與應(yīng)用;2010年08期

8 方慶t/;黃建中;;基于環(huán)境地圖的AGV路徑規(guī)劃免疫網(wǎng)絡(luò)算法研究[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2010年03期

9 杜曉明;葛世倫;;基于RFID和條形碼的中小企業(yè)倉庫管理系統(tǒng)研究[J];組合機(jī)床與自動化加工技術(shù);2010年02期

10 劉國棟,曲道奎,張雷;多AGV調(diào)度系統(tǒng)中的兩階段動態(tài)路徑規(guī)劃[J];機(jī)器人;2005年03期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 劉維民;AGV路徑規(guī)劃與調(diào)度系統(tǒng)研究[D];華南理工大學(xué);2016年

本文編號：2739558