【摘要】：本文以國(guó)內(nèi)某公司的收口機(jī)配備的一套液壓控制系統(tǒng)為研究對(duì)象,詳細(xì)介紹了收口機(jī)系統(tǒng)的工作原理。 本文在全面了解收口機(jī)液壓控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,針對(duì)閥控液壓缸的特點(diǎn),運(yùn)用傳遞函數(shù)方法在閥口正負(fù)兩個(gè)方向上分別建立了收口機(jī)液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,該模型不僅能準(zhǔn)確地體現(xiàn)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,而且也為獲得系統(tǒng)和元件的準(zhǔn)確參數(shù)提供了理論依據(jù)。 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成之后,對(duì)其進(jìn)行性能分析是必要的,以便進(jìn)一步改進(jìn)和完善。本文利用MATLAB軟件中的Simulink實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)仿真,仿真后得到了反映系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的曲線,并分析了仿真結(jié)果。 引入了PID控制器和模糊控制器來(lái)提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性。仿真結(jié)果表明,兩種控制器都能使系統(tǒng)具有較好的響應(yīng)能力和較高的穩(wěn)態(tài)性,實(shí)現(xiàn)了模型優(yōu)化,并且模糊控制器控制效果優(yōu)于普通PID控制器。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH137

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2739219