【摘要】： 由于裝配技術(shù)的滯后發(fā)展,產(chǎn)品裝配已成為實(shí)現(xiàn)企業(yè)制造自動(dòng)化的瓶頸,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的發(fā)展給產(chǎn)品裝配提供一個(gè)新的工作方式。本文針對(duì)虛擬裝配技術(shù)應(yīng)用的不足,從提高虛擬裝配系統(tǒng)智能化水平的角度出發(fā),對(duì)多層次的虛擬裝配模型進(jìn)行語(yǔ)義信息的分析,實(shí)現(xiàn)了本體裝配模型的形式化表示、本體邏輯推理、虛擬環(huán)境下零件智能識(shí)別等,從而突破了產(chǎn)品裝配的一些關(guān)鍵技術(shù)。本文的主要研究?jī)?nèi)容如下: (1)分析了虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和本體方法論在機(jī)械裝配領(lǐng)域的研究狀況,并指出虛擬裝配技術(shù)的不足和有待提高的方面,在此基礎(chǔ)上提出了基于本體的虛擬零件智能識(shí)別的方法。 (2)在對(duì)傳統(tǒng)CAD系統(tǒng)裝配設(shè)計(jì)方法的分析的基礎(chǔ)上,建立了一種基于虛擬裝配環(huán)境的多層次裝配模型,分析了裝配語(yǔ)義信息的提取過(guò)程,其中包括空間位置關(guān)系、配合特征、裝配特征、裝配工程關(guān)系的提取等。 (3)對(duì)本體的概念、構(gòu)造準(zhǔn)則方法以及本體語(yǔ)義語(yǔ)法進(jìn)行了分析,建立了本體裝配模型,給出了機(jī)械裝配的本體詞匯及概念層次關(guān)系,并采用OWL(Web Ontology Language)對(duì)其進(jìn)行了描述。 (4)在分析本體常用推理方法不足的基礎(chǔ)上,提出了OWL DL與SWRL(Semantic Web Rule Language)相結(jié)合的推理方法,進(jìn)而給出推理方案的總體實(shí)現(xiàn),其中,OWL DL的推理使本體有更好的層次結(jié)構(gòu)的同時(shí)確保了由本體產(chǎn)生的定義和概念相互間沒(méi)有沖突;而基于SWRL的推理實(shí)現(xiàn)了本體知識(shí)同推理規(guī)則相結(jié)合產(chǎn)生的推理。 (5)在實(shí)驗(yàn)室自主研發(fā)的3DVR-CAPP虛擬裝配系統(tǒng)中,對(duì)本文提出的智能識(shí)別方法進(jìn)行了實(shí)現(xiàn),增加了虛擬零件智能識(shí)別模塊,從而驗(yàn)證了文中所提出的方法的實(shí)用性和可行性。
【學(xué)位授予單位】：北京郵電大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH164
【圖文】：

使用戶的行為能夠?qū)崟r(shí)作用于場(chǎng)景，人機(jī)交互方便，實(shí)時(shí)性強(qiáng)。因此，本文在前人研究的基礎(chǔ)上，通過(guò)改進(jìn)，提出了基于VRML格式的多細(xì)節(jié)層的裝配模型建模方法。如圖2一3所示，根據(jù)產(chǎn)品信息的抽象程度不同，本文將產(chǎn)品模型分為:裝配體層、零件層、特征層、顯示層。__產(chǎn)卿、、刊刊魄仲珍珍 珍珍珍珍珍珍 子子子子子子 子子翔配椒椒 ，，..;卜、、、 、、。了八、 !!!從從凈，/少 少，、一二疊二/廠’件層 層 {{{{{{{， ，一走一、、/-i_或 :)))(((!食l一 {{{---一飛特雌 雌---——:裝配體之間的裝配語(yǔ)義關(guān)系:裝配特征網(wǎng)的約束關(guān)系~一--卜:層次間盆侶映射~~~悶卜:裝配休層與零件層、零件層與特征層特征層與顯示層的約束映射圖2一3虛擬產(chǎn)品裝配模型(l)裝配體層:以產(chǎn)品為根節(jié)點(diǎn)，以元零件或子裝配體為基本節(jié)點(diǎn)。該層節(jié)點(diǎn)信息包括子裝配體的標(biāo)識(shí)代號(hào)、子裝配體的

和cyl一(或者sPllwell)相交的結(jié)果。若rot--za與rot--zb相交，如果za和zb同軸，則新的DOF為 rotza或者rotzb。由于簡(jiǎn)化規(guī)則不是本文重點(diǎn)，本文不對(duì)簡(jiǎn)化規(guī)則做進(jìn)一步的說(shuō)明與介紹，圖2一5給出常見的空間位置關(guān)系與自由度的關(guān)系。

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 呂美玉;侯文君;李翔基;;智能裝配工藝規(guī)劃中的層次化裝配語(yǔ)義模型[J];東華大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2010年04期

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 靳宇;機(jī)械裝配結(jié)構(gòu)組織性研究及其在概念設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[D];北京郵電大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2737222