【摘要】： 運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞是機(jī)械系統(tǒng)的基本功能,機(jī)械傳動(dòng)是整個(gè)機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),也是機(jī)械科學(xué)的重要研究領(lǐng)域。超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)作為一種新型的傳動(dòng)裝置,具有傳動(dòng)效率高、結(jié)構(gòu)緊湊、承載能力高等優(yōu)點(diǎn),是近年來國內(nèi)外專家學(xué)者研究和探索的熱點(diǎn)。本文針對圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)進(jìn)行了深入的研究,主要完成了以下工作。 運(yùn)用空間嚙合理論建立了圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的嚙合方程,得到了中心蝸桿及超環(huán)面內(nèi)齒圈的齒面方程。推導(dǎo)出了輸出構(gòu)件分別為超環(huán)面內(nèi)齒圈和行星架時(shí)機(jī)構(gòu)壓力角的計(jì)算公式,通過正交試驗(yàn)分析研究,得到了機(jī)構(gòu)壓力角的影響因素及其變化規(guī)律。 利用UG NX 4.0建立了圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)減速器各零件的精確三維實(shí)體模型,并完成其虛擬裝配。運(yùn)用多體動(dòng)力學(xué)分析軟件MSC-ADAMS對其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真研究,得到了減速器運(yùn)行過程中關(guān)鍵零件的運(yùn)動(dòng)、受力及轉(zhuǎn)矩情況。 利用ABAQUS有限元分析軟件對圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)減速器進(jìn)行有限元分析,得到了中心蝸桿、行星輪和超環(huán)面內(nèi)齒圈的接觸應(yīng)力、節(jié)點(diǎn)應(yīng)變情況,分析結(jié)果驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度滿足設(shè)計(jì)要求。 提出了基于包絡(luò)法的圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的多軸數(shù)控加工工藝,實(shí)現(xiàn)了其關(guān)鍵零件中心蝸桿及超環(huán)面內(nèi)齒圈的數(shù)控加工,并完成了其樣機(jī)的裝配及調(diào)試。
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH132.44
【圖文】：

究現(xiàn)狀系統(tǒng)公司M.R.Kuehnle于1966年最先提出了超環(huán)琛大學(xué) Peeken 教授領(lǐng)導(dǎo)的小組和 Coulter 公司共6]。超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)由中心蝸桿、行星輪、超（滾動(dòng)體可以是球、圓柱體或圓錐體）組成，如圖由中心蝸桿輸入并帶動(dòng)行星輪旋轉(zhuǎn)，當(dāng)超環(huán)面內(nèi)的螺旋運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)行星架轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出星輪帶動(dòng)超環(huán)面內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的輸出。中環(huán)面內(nèi)齒圈之間的嚙合是通過滾動(dòng)體實(shí)現(xiàn)的。超環(huán)嚙合的行星蝸桿傳動(dòng)，它改變了傳統(tǒng)齒輪傳動(dòng)的嚙構(gòu)緊湊、體積小、重量低、承載能力高（功率分流點(diǎn)與蝸桿傳動(dòng)的噪聲低、振動(dòng)小和同時(shí)嚙合的齒數(shù)種高效率、結(jié)構(gòu)緊湊的傳動(dòng)。

圖 2-1 中心蝸桿與行星輪嚙合坐標(biāo)系1 1M′、12M 、22M′、1 2M′ ′分別表示坐標(biāo)系1S 到1S′ 、2S 到1S 變換矩陣。1 11 11 1cos sin 0 0sin cos 0 00 0 1 00 0 0 1M ′ = 121 0 00 0 1 00 1 0 00 0 0 1aM = 2 22 222cos sin 0 0sin cos 0 00 0 1 00 0 0 1M ′ =

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 潘亞南;圓柱齒超環(huán)面行星蝸桿傳動(dòng)的強(qiáng)度計(jì)算分析[D];湘潭大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2737059