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具有不同調(diào)制環(huán)形狀的同心式磁齒輪轉(zhuǎn)矩性能分析

發(fā)布時間:2020-06-18 02:41
【摘要】:齒輪廣泛應(yīng)用于機械裝置轉(zhuǎn)軸之間的動力傳遞,并且可以實現(xiàn)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速變換。但是常規(guī)的機械齒輪受制于其結(jié)構(gòu),其具有一些明顯的缺點,例如:維護要求較高、較低的可靠性及振動噪聲等。與傳統(tǒng)機械齒輪的傳動方式相比,基于磁場調(diào)制型的磁齒輪傳動是一種無機械接觸的傳動方式,它可以克服機械齒輪傳動中一些不可避免的諸如摩擦損耗、振動噪音等問題,具有相對較高可靠性、較高的效率、運行過程中無需潤滑,且具有過載保護等功能。本文首先介紹了磁場調(diào)制的原理,明確了外轉(zhuǎn)子表貼式磁極極對數(shù)、內(nèi)轉(zhuǎn)子表貼式磁極極對數(shù)和調(diào)制塊塊數(shù)之間需要滿足的關(guān)系。在同心磁齒輪中,可以通過調(diào)制塊的作用,使得內(nèi)、外氣隙處的本側(cè)空間的基波磁場與本側(cè)的表貼式的磁極具有相同的極對數(shù),使得相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)磁場與對應(yīng)轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)磁耦合。其次以一臺典型的磁場調(diào)制式磁齒輪為例,介紹計算磁齒輪矩角特性曲線以及轉(zhuǎn)矩脈動的方法,即通過有限元仿真軟件Ansoft計算得到轉(zhuǎn)矩隨內(nèi)轉(zhuǎn)子初始角度變化而改變的特性曲線,從而對于某特定轉(zhuǎn)矩情況下的波形進行快速傅里葉分析(FFT),最后結(jié)合matlab軟件中編譯的用于計算曲線諧波畸變率(THD)的程序,求得相應(yīng)轉(zhuǎn)矩脈動。調(diào)制塊的形狀會明顯影響諧波磁場,從而影響矩角特性和轉(zhuǎn)矩脈動。傳統(tǒng)的調(diào)制塊每塊均采用硅鋼片進行制造裝配,然而將小的硅鋼片重疊裝配具有一定困難。為了使得調(diào)制塊結(jié)構(gòu)簡單且可靠,將連接橋引入,使得調(diào)制塊連接成一個整體的調(diào)制環(huán),從而使得制造裝配變得簡單。最后通過改變加入連接橋后的調(diào)制塊的形狀以及連接橋的位置,從而進行實驗建模,得到其轉(zhuǎn)矩特性,分析其轉(zhuǎn)矩性能。進一步的,改變其中含方形調(diào)制塊的調(diào)制環(huán)的塊占比,進而探討塊占比的改變對于轉(zhuǎn)矩性能的影響。
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TH132.41
【圖文】:

無接觸式,齒輪


2002年的文獻[11]中關(guān)注了磁齒輪的材料,為獲得更好的性能而運用了超導(dǎo)體。逡逑1991年,日本學(xué)者K.Ikuta提出了無接觸式的磁齒輪,這種磁齒輪與機械齒輪逡逑的外觀相似,如圖1-1所示,其中圖a)為外齒嚙合式,圖b)為內(nèi)齒嚙合式[1氣在設(shè)逡逑計這類磁齒輪時,需要遵循以下兩條原則:第一、為保證磁場的對偶分布,任何一逡逑個運動部件上永磁體磁極的個數(shù)必須為偶數(shù),并且相鄰的兩個磁極充磁方向相反。逡逑第二、為了確保相鄰兩個運動部件的磁極所激發(fā)的磁場之間能實現(xiàn)有效的磁耦合,逡逑這兩個相互靠近的運動部件上的永磁體的極矩應(yīng)該相等。逡逑◎LI邋to逡逑a)外齒嚙合式邐b)內(nèi)齒嚙合式逡逑圖1-1無接觸式磁齒輪逡逑1993年日本學(xué)者Shinki邋Kikuchi等在文獻[13],[14]提出了邋一種利用永磁體設(shè)計逡逑磁蝸輪的結(jié)構(gòu)和方法,該設(shè)計的基本思想是:利用高傳動比擴大嚙合面積,減小齒逡逑輪尺寸。逡逑1996年,中國臺灣學(xué)者Y.D.Yao等人提出了一種傳動軸相互垂直的磁齒輪,如逡逑圖1-2所示,其與機械齒輪中的傘形齒輪類似,這種結(jié)構(gòu)可以改變運動軸的方向,逡逑文中研究了不同的傳動比以及兩轉(zhuǎn)子之間的距離對這種磁齒輪性能的影響[15]。逡逑3逡逑

示意圖,齒輪,調(diào)制式,研究方法


齒輪并沒有顯示出明顯的優(yōu)勢。逡逑1.2.2磁場調(diào)制式磁齒輪逡逑2001年,英國學(xué)者K.Atallah和D.Howe提出了磁場調(diào)制式磁齒輪[4],如圖1-3逡逑所示為新型磁齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖。該磁齒輪采用同軸結(jié)構(gòu),主要由低速側(cè)轉(zhuǎn)子、調(diào)逡逑4逡逑

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