發(fā)布時間：2020-06-14 15:52

【摘要】：RV(Rotate-Vector)減速器是采用了差齒減速結(jié)構(gòu)的高精密控制用減速器。由于該減速器同時嚙合的齒輪數(shù)比較多,所以具備小型、輕量特點(diǎn)的同時,也具有高剛性、耐過載的特點(diǎn)。另外,RV減速器旋轉(zhuǎn)振動小、慣性小,所以具有良好的加速性能,可實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)并獲取正確的位置精度。目前在我國,高精度的RV減速器仍然需要從國外大量進(jìn)口成為限制我國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展的主要因素。為解決這一難題,相關(guān)的科研工作者應(yīng)加大對RV減速器理論研究,并探索解決一系列的實(shí)際加工難題。本文的主要研究成果如下:(1)完成對FRV—400C1型減速器所有零部件的設(shè)計(jì)工作。借助Solidworks軟件實(shí)現(xiàn)對所有零件三維模型的建立,并結(jié)合AutoCAD軟件實(shí)現(xiàn)二維圖的繪制,根據(jù)RV減速器的工作特性及具體加工要求制定公差和表面質(zhì)量要求,制定設(shè)計(jì)圖。(2)分析RV減速器的傳動特性。通過對RV減速器結(jié)構(gòu)的研究,分析擺線輪的嚙合原理并推導(dǎo)擺線的生成方程,優(yōu)化擺線齒形的修行量,采用平移坐標(biāo)法的加工方法對擺線輪進(jìn)行修形加工。(3)使用ANSYS Workbench軟件,建立FRV—400C1減速器的有限元模型,對減速器進(jìn)行模態(tài)分析,求解RV減速器的振型和固有頻率。分析RV減速器各個零部件在不同頻率下的工作狀態(tài),并確定零部件的薄弱環(huán)節(jié),對易損壞部位進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),為減速器的試制環(huán)節(jié)奠定理論基礎(chǔ)。(4)探索RV減速器關(guān)鍵零部件的加工工藝,實(shí)現(xiàn)零件從原材料到成品的轉(zhuǎn)換,嚴(yán)格保證產(chǎn)品精度。應(yīng)對加工過程中出現(xiàn)的問題,分析問題產(chǎn)生的原因并提出優(yōu)化改進(jìn)方法。(5)為核心零部件的加工設(shè)計(jì)一套完整的工裝。
【學(xué)位授予單位】：煙臺大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

如圖1.1 所示，2013 年我國共生產(chǎn)減速機(jī) 555.8 萬臺，實(shí)現(xiàn)銷售收入 806 億元，同比增長 25%。根據(jù)國家權(quán)威數(shù)據(jù)收集部門的采集結(jié)果，對 RV 減速器的發(fā)展規(guī)模進(jìn)行預(yù)估，我國在 2018 年對工業(yè)機(jī)器人的需求總量將達(dá)到 8.9 萬臺，平均一臺工業(yè)機(jī)器人安裝 5 臺減速器來算，我國在 2018 年對 RV 減速器的需求總量將達(dá)到44.5 萬臺。根據(jù)國內(nèi)目前已經(jīng)投入使用的機(jī)器人數(shù)量

就可獲得較高的傳動精動誤差≤1’，空程角回差≤1.5’一般的漸開線行星齒輪減速器的動效率越高。而 RV 減速器因?yàn)楸ＷC了 RV 減速器具有較大傳動比使用壽命長。RV 減速器的兩個擺過程中不同于漸開線齒輪的凸凸合，增加了接觸面積[9-11]，因此可輪齒可同時與 1/2 的針齒同時接觸有體積小、質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、

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本文編號：2713011