發(fā)布時間：2020-06-12 20:40

【摘要】： 目前我國生產(chǎn)的裝載機與國外裝載機相比還有較大差距。雖然我國目前生產(chǎn)的裝載機實現(xiàn)了工作裝置的電液比例先導(dǎo)控制,但仍需要操縱手柄來實現(xiàn)鏟掘作業(yè)。 為了提高裝載機的作業(yè)效率,減輕操作者的疲勞強度,論文圍繞裝載機工作裝置鏟掘作業(yè)自動控制問題,進行了如下研究工作: 對裝載機工作裝置進行運動學(xué)分析,經(jīng)坐標的空間轉(zhuǎn)換,得到了裝載機工作裝置的驅(qū)動方程。在Pro/E環(huán)境下,建立了裝載機仿真模型,導(dǎo)入ADAMS后,對裝載機樣機模型施加相應(yīng)的約束、受力、驅(qū)動,分析了裝載機的轉(zhuǎn)斗油缸與動臂油缸的受力、輸出功率情況。 在工作裝置的液壓控制系統(tǒng)的實現(xiàn)方面,采用電液比例先導(dǎo)閥控制先導(dǎo)油路,來實現(xiàn)工作裝置的自動控制;分析了裝載機液壓系統(tǒng),建立了裝載機工作裝置的液壓系統(tǒng)電液比例控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,導(dǎo)出開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)。設(shè)計了裝載機工作裝置位置控制的自適應(yīng)控制器。
【圖文】：

第1章緒論的背景、道路交通、礦山等工程項目中，工程機械得到了廣泛的應(yīng)用，機械稱為建設(shè)機械。工程機械品種較多，基本上可分為鑿巖機械軍用工程機械、鋼筋加工機械、樁工機械、鋼筋加工機械、混凝械、路面機械、機動工業(yè)車輛、鏟土運輸機械、工程起重機械、型。隨著建設(shè)速度的提高，工程機械向快進度、大規(guī)模、高難度、面發(fā)展。作為工程機械的一員，輪式裝載機(如圖1.1所示)在港口、經(jīng)公路、鐵路、建筑等工程建設(shè)中，，發(fā)揮著重要作用川。

ZL40裝載機液壓系統(tǒng)圖
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH243

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本文編號：2710084