【摘要】： 本文在闡述了方案設(shè)計研究的歷史與現(xiàn)狀后,針對當(dāng)前計算機輔助機構(gòu)方案設(shè)計存在的問題,進行了有益的的嘗試。以實現(xiàn)方案創(chuàng)新自動化創(chuàng)成為目的,對運動鏈同構(gòu)判斷、構(gòu)件相似性識別、方案創(chuàng)新設(shè)計理論及其計算機自動化創(chuàng)成進行了深入的研究,論文完成的主要工作如下: 基于運動鏈中的結(jié)構(gòu)不變量和圖論有關(guān)知識,針對方案創(chuàng)新設(shè)計運動鏈圖的拓?fù)涮卣麟y于唯一數(shù)學(xué)描述,提出了運動鏈圖的拓?fù)涮卣魑ㄒ粩?shù)學(xué)描述的規(guī)劃化編號方法。其實質(zhì)是在考慮構(gòu)件的級別、運動副數(shù)目以及各構(gòu)件的聯(lián)結(jié)關(guān)系的基礎(chǔ)上,對其按制定的規(guī)則重新標(biāo)號,進行規(guī)劃化處理;然后基于圖論中廣度優(yōu)先搜索形成的賦權(quán)廣度優(yōu)先生成樹,提出了構(gòu)件相似構(gòu)件進行識別搜索矩陣法,并根據(jù)相似性構(gòu)件編號規(guī)則對其編號,從而可得到運動鏈的唯一數(shù)學(xué)描述模型。在此基礎(chǔ)上提出了一種同構(gòu)判定的新方法,并給出了相關(guān)的定理。 借鑒運動鏈再生創(chuàng)新設(shè)計方法學(xué)策略,對符號設(shè)計規(guī)則的制定進行了合理的改進與完善。將設(shè)計要求按設(shè)計規(guī)則進行符號化、構(gòu)件的功能用功能字符描述,使創(chuàng)成的方案可以用符號來表達(dá),并提出了實現(xiàn)其推理步驟的算法�；谝陨侠碚撗芯砍晒�,以Visual Basic 6.0為開發(fā)工具,開發(fā)了字符方案自動創(chuàng)成系統(tǒng),并對該系統(tǒng)的功能模塊和編程關(guān)鍵技術(shù)進行了詳細(xì)的說明與闡述。通過開口織機機構(gòu)的方案創(chuàng)新說明了該系統(tǒng)的可行性與有效性。為后續(xù)機構(gòu)方案選型及其仿真提供了一個良好平臺。 基于設(shè)計規(guī)則創(chuàng)新理論,綜合出了裝載機六桿工作裝置可能的方案,并對其中的一種新型方案運功特性進行了分析,對裝載機六桿工作裝置的設(shè)計和選型具有一定的
【圖文】：

8成了一一對應(yīng)的關(guān)系。如圖2.1所示為單自由度8桿運動鏈圖及其對應(yīng)的拓?fù)鋱D2.1.2 鄰接矩陣定義運動鏈中構(gòu)件—構(gòu)件鄰接矩陣 MC為：MC=[eij] i, j—構(gòu)件所對應(yīng)的構(gòu)件字符或數(shù)字 (2-1)其中：eij為構(gòu)件 i 與構(gòu)件 j 的關(guān)聯(lián)度，對角元素 eii為運動副元素，其值等于構(gòu)件i 包含的運動副數(shù) di；非對角元素 eij稱為關(guān)聯(lián)度元素，，用于表示兩構(gòu)件之間的鄰接關(guān)系，當(dāng)構(gòu)件 i 與構(gòu)件 j 不相鄰時為 0，否則為 1。即01iji jei j = 與 不相鄰與 相鄰(2-2)例如，對如圖 2.1 所示 8 桿單自由度運動鏈與之對應(yīng)的鄰接矩陣 MC為式(2-3)所示：A B C D E F G HCA 4 1 0 1 1 0 1 0B 1 3 1 0 0 1 0 0C 0 1 3 1 0 0 0 1D 1 0 1 2 0 0 0 0E 1 0 0 0 2 1 0 0F 0 1 0 0 1 2 0 0G 1 0 0 0 0 0 2 1H 0 0 1 0 0 0 1 2M = (2-3)圖 2

2.2 規(guī)范化處理運動鏈拓?fù)涮匦悦枋霾晃ㄒ恍�，�?dǎo)致本節(jié)主要針對運動鏈自身特點，將運動鏈不同編號規(guī)則對運動鏈重新標(biāo)號。2.2.1 構(gòu)件度、關(guān)系碼與關(guān)系碼和構(gòu)件度：運動鏈中各構(gòu)件的運動副數(shù)表示構(gòu)件標(biāo)號為 n 的構(gòu)件度。關(guān)系碼：以 G 表示一個構(gòu)件，將與 G碼為構(gòu)件 G 的關(guān)系碼。用字符 Rn表示。如對應(yīng)的關(guān)系碼如表 2.1 所示。A
【學(xué)位授予單位】：湘潭大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH112.1

【參考文獻】

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本文編號：2710060