【摘要】： 目前全世界的殘疾人總數(shù)已超過6億,其中乘坐輪椅的人數(shù)超過30%,他們外出時上下、車障礙是他們最大的困難。本論文研究設(shè)計了一種新型車載輪椅自動升降機(jī),實現(xiàn)了自動載、卸乘客的功能。使用該升降機(jī),將在很大程度上解決殘疾人生活環(huán)境中的外出通行障礙問題。 該車載輪椅自動升降機(jī)采用典型的機(jī)、電、液一體化集成系統(tǒng),該系統(tǒng)以機(jī)械機(jī)構(gòu)作為對象,液壓作為動力,由單片機(jī)實現(xiàn)自動控制。整個系統(tǒng)可分為機(jī)械系統(tǒng)、液壓驅(qū)動系統(tǒng)、電子控制系統(tǒng)三個子系統(tǒng),共同完成升降運(yùn)動。 (1)對機(jī)械系統(tǒng)的主要工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計,分析了其受力和工作原理,利用Pro/E軟件完成工作機(jī)構(gòu)的三維實體模型設(shè)計,并對模型進(jìn)行運(yùn)動干涉檢查; (2)在Pro/E軟件中的機(jī)構(gòu)(mechanism)環(huán)境中,對工作機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)仿真研究,得出工作機(jī)構(gòu)主要性能的相關(guān)曲線,并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析; (3)對液壓系統(tǒng)的工作原理和過程進(jìn)行了分析,設(shè)計了液壓系統(tǒng)基本回路,擬定液壓系統(tǒng)工作原理圖。完成液壓系統(tǒng)各參數(shù)的計算,并在此基礎(chǔ)上選擇與設(shè)計了主要液壓執(zhí)行元件,對系統(tǒng)工作熱平衡進(jìn)行驗算,提出系統(tǒng)最佳冷卻方案; (4)設(shè)計了硬件部分總體組成,完成各組成模塊功能元器件的選擇與接口電路的設(shè)計。運(yùn)用模塊化程序設(shè)計方法,對軟件部分主程序進(jìn)行設(shè)計,并完成各個子程序的設(shè)計,從而完成整個控制系統(tǒng)硬件接口電路設(shè)計和軟件控制流程設(shè)計。 完成該系統(tǒng)的設(shè)計,需要研究和分析機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計與分析、Pro/E建模與仿真、液壓系統(tǒng)的設(shè)計與計算、傳感器技術(shù)、信息處理技術(shù)、接口技術(shù)、自動控制技術(shù)、單片機(jī)等多個領(lǐng)域的基礎(chǔ)理論和相關(guān)知識,具有一定的理論參考價值;該車載輪椅自動升降機(jī)將在很大程度上解決殘疾人外出通行障礙問題,對我國殘疾人社會保障事業(yè)具有重要的現(xiàn)實意義。
【圖文】：

圖 1-1 坡道式輪椅手推升降機(jī)Fig.1-1 The sketch of handcart elevator多,但戶外出行的人數(shù)很少，殘疾人的心制約著他們的出行[17]�，F(xiàn)在國外已經(jīng)出其仍需要正常人的幫助，借助坡道將輪椅發(fā)設(shè)計出一種能夠充分適應(yīng)殘疾人自身疾人外出通行問題設(shè)計的，具有實際意義外已經(jīng)出現(xiàn)坡道式輪椅手推升降機(jī)，但推入車內(nèi)。本論文設(shè)計一種車載輪椅的自。當(dāng)乘客上下車時，只需輕輕一按鍵即便和從容自如，消除了行動不便人士上、障礙問題。電液一體化集成系統(tǒng)，涉及到機(jī)械結(jié)構(gòu)的感器技術(shù)、數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)、單片機(jī)

技術(shù)就是從整體目標(biāo)出發(fā)，用系統(tǒng)的觀點和方法一體化的技術(shù)[37-42]。即使各構(gòu)成要素的功能、精度好協(xié)調(diào)，系統(tǒng)照樣難以正常運(yùn)行而不能發(fā)揮其應(yīng)的機(jī)電液一體化產(chǎn)品，系統(tǒng)總體設(shè)計除考慮優(yōu)化計、系列化設(shè)計及造型設(shè)計等多種因素。車載輪椅升降機(jī)的特點，本文以系統(tǒng)分析和設(shè)計據(jù)機(jī)構(gòu)運(yùn)動要求，完成機(jī)械系統(tǒng)的功能原理方案篩選；分析液壓系統(tǒng)的功能原理，在此基礎(chǔ)上完成定液壓系統(tǒng)工作原理圖；結(jié)合機(jī)械系統(tǒng)和液壓系計。案方案計的車輛座椅自動升降機(jī)是典型的機(jī)、電、液一構(gòu)作為對象，，液壓作為動力，由單片機(jī)實現(xiàn)自動
【學(xué)位授予單位】：西北農(nóng)林科技大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH211.6

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王姣;組合式履帶輔助機(jī)器人設(shè)計與研究[D];天津理工大學(xué);2013年

本文編號：2706299