【摘要】： 浮式起重機(jī)是以起重船體作為載體的起重機(jī)械,在港口建設(shè)、水下救撈、造船工程、橋梁建設(shè)以及海洋工程中均有廣泛應(yīng)用。大型浮式起重機(jī)的各機(jī)構(gòu)(主副起升、變幅、回轉(zhuǎn))的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),一般不要求高的速度,而是要求調(diào)速精度。常見的驅(qū)動(dòng)方式有液壓驅(qū)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩種,但是,由于液壓系統(tǒng)不可避免的滲漏,傳動(dòng)效率偏低,導(dǎo)致起重機(jī)動(dòng)力容量增大。因此,近年來隨著變頻調(diào)速技術(shù)的成熟和應(yīng)用,大型浮式起重機(jī)各機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速交流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)成為的當(dāng)今發(fā)展趨勢。 本文以100t全回轉(zhuǎn)浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)為研究對象,結(jié)合浮式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)特點(diǎn),對其電氣控制系統(tǒng)方案進(jìn)行設(shè)計(jì),進(jìn)而在對變頻調(diào)速原理、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究的基礎(chǔ)上,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制引入電氣控制方案中,參與變幅機(jī)構(gòu)變頻調(diào)速電機(jī)的控制,通過自動(dòng)調(diào)節(jié)由于波浪及起吊重物引起的浮式起重機(jī)臂架傾角變化帶來的工作幅度變化,使工作幅度精度控制在±1%的范圍內(nèi),提高變幅控制精度,保持良好的動(dòng)、靜態(tài)特性。 論文的主要內(nèi)容： (1)介紹浮式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn),充分了解被控對像,可以有效地優(yōu)化電氣系統(tǒng)控制方案。 (2)對浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),包括起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和聯(lián)動(dòng)操作臺(tái)等的控制方案設(shè)計(jì)。 (3)研究交流異步電動(dòng)機(jī)在M-T坐標(biāo)系上的數(shù)學(xué)模型,變頻矢量控制原理,模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的理論基礎(chǔ),包括模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的組成、工作原理和模型的建立,基于T-S型模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的原理。 (4)研究模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制在浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)應(yīng)用。通過對變幅電機(jī)的控制,自動(dòng)調(diào)整由船體橫傾帶來的工作幅度的變化。最后,進(jìn)行模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)MATLAB仿真,對結(jié)果進(jìn)行分析。 總之,將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制引入浮式起重機(jī)電氣控制系統(tǒng),可以提高系統(tǒng)的自動(dòng)控制程度和控制精度,具有較高的實(shí)用價(jià)值。
【圖文】：

不同幅度下橫角變化引起幅度變化及變幅鋼絲繩長度變化
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TP183;TH21

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 李海洋;起重機(jī)電氣控制系統(tǒng)及上車布局優(yōu)化的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D];大連海事大學(xué);2012年

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本文編號：2705425