【摘要】： 本文研究一種新型的復(fù)合傳動機(jī)構(gòu)——定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃�。該傳動實現(xiàn)了機(jī)、電和控制技術(shù)的結(jié)構(gòu)集成,結(jié)構(gòu)緊湊、無接觸、無潤滑,可以實現(xiàn)大功率的扭矩輸出,并且輸出力矩大小可以實現(xiàn)無級調(diào)控。該傳動機(jī)構(gòu)在一些極端條件下的工業(yè)生產(chǎn)和軍事領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。本文對該傳動在運動學(xué)、驅(qū)動機(jī)理、關(guān)鍵零件的強(qiáng)度校核、樣機(jī)的設(shè)計和制造等方面進(jìn)行了深入系統(tǒng)的研究工作。本論文主要包括以下內(nèi)容: 推導(dǎo)出了該種傳動的傳動比計算公式,得出了各輪齒數(shù)、環(huán)面蝸桿線圈繞組極對數(shù)與計算圓螺旋升角間的對應(yīng)關(guān)系、各構(gòu)件間的裝配關(guān)系,給出了同時滿足正確嚙合條件、裝配條件以及電磁關(guān)系的定子齒數(shù)計算公式。給出了該機(jī)構(gòu)可行參數(shù)的組合圖表。 研究了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃拥尿?qū)動機(jī)理,建立了該傳動的空間力學(xué)模型,推導(dǎo)出了環(huán)面定子的輸出力矩公式。對定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃拥妮敵隽氐挠绊懸蛩睾陀绊懸?guī)律進(jìn)行了分析。 完成了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訕訖C(jī)設(shè)計,包括傳動系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計,各關(guān)鍵零件的三維實體設(shè)計以及虛擬裝配,并對關(guān)鍵零件進(jìn)行了強(qiáng)度校核。 進(jìn)行了定子旋轉(zhuǎn)式機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訕訖C(jī)加工制造工藝研究。完成了加工環(huán)面定子和環(huán)面蝸桿時刀具走刀軌跡的數(shù)控編程,計算了切削用量和切削速度,并選擇了加工刀具,確定了環(huán)面蝸桿和環(huán)面定子的加工方法,加工出機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訕訖C(jī),并對環(huán)面定子的加工誤差進(jìn)行了分析。
【圖文】：

即機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃訖C(jī)構(gòu)。批準(zhǔn)號 50375132)。面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)是在研究超環(huán)面行星蝸桿永磁齒輪傳動等傳動原理而提出的。面蝸桿上布置若干電磁線圈以形成環(huán)體為輪齒的多個行星輪轉(zhuǎn)動，從而帶力輸出。面?zhèn)鲃酉到y(tǒng)如圖 1-1 所示。該機(jī)構(gòu)由行行星架 4 組成。由于在結(jié)構(gòu)上它具有蝸兩個環(huán)面，，所以稱其為超環(huán)面?zhèn)鲃�。面行星蝸桿傳動機(jī)構(gòu)中的機(jī)械嚙合力構(gòu)。

面定子分別與行星輪嚙合時的喉部計算圓直徑為直徑的圓柱體平面展開圖如圖 2-2 和圖 2-3 所示。圖 2-1 各構(gòu)件的幾何關(guān)系Fig.2-1 Geometrical relation of elements
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH132.44

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 王芬;機(jī)電集成超環(huán)面?zhèn)鲃臃蔷�性振動分析[D];燕山大學(xué);2011年

本文編號：2691285