【摘要】： 擺線類減速器屬于K-H-V行星齒輪傳動,應(yīng)用廣泛的主要有RV、FA、擺線鋼球傳動等�，F(xiàn)有擺線針輪行星傳動屬于動軸傳動,需要專門的輸出機(jī)構(gòu)、且傳動效率低。本文在分析現(xiàn)有擺線類傳動形式基礎(chǔ)上,提出一種匯集定軸傳動、活齒傳動、擺線傳動的新型定軸擺線傳動。對其傳動原理、結(jié)構(gòu)形式、傳動精度和動態(tài)特性進(jìn)行分析研究,設(shè)計制造樣機(jī)進(jìn)行試驗研究。 論文的主要研究工作如下: ①對新型定軸擺線傳動原理和嚙合特性進(jìn)行分析,提出了采用正移距與正等距組合修形的方法,推導(dǎo)出最佳修形量。 ②設(shè)計一臺新型定軸擺線傳動減速器,對其關(guān)鍵傳動部件進(jìn)行力學(xué)分析和強(qiáng)度校核,運用ADAMS軟件對傳動系統(tǒng)進(jìn)行動力學(xué)仿真,推導(dǎo)減速器的傳動效率公式,利用Pro/E軟件建立樣機(jī)三維實體模型,進(jìn)行干涉檢查,在此基礎(chǔ)上研制了該新型定軸擺線傳動減速器樣機(jī)。 ③對新型定軸擺線傳動精度進(jìn)行分析,推導(dǎo)出系統(tǒng)回差和傳動誤差計算公式,得出樣機(jī)的傳動精度和回差。對回差進(jìn)行敏感性分析,得出針齒半徑誤差δr z與等距修形誤差δΔrz對傳動誤差最敏感,而偏心距誤差對回差的影響很小等結(jié)論。 ④在齒輪傳動試驗臺上對樣機(jī)傳動效率、振動等進(jìn)行實驗測試,驗證了理論分析的正確性。
【圖文】：

Fig.1.1 Structural drawing of RV planetary transmission世紀(jì)九十年代，日本住友重研制出了 FA 型高精度減速器，同時日本球行星傳動進(jìn)行了理論研究；2001 年，斯洛伐克推出了一款最新的器—TWINSPIN，該減速器采用中空轉(zhuǎn)子式輸出，兩端支撐采用交錯因而稱為軸承減速器；同時期，美國 Mectrol 公司研發(fā)了 100%消隙如圖 1.2。(a)FA 減速器 (b)擺線鋼球減速器

7.輸出軸 8.端蓋 9.平衡塊 10.前箱體 11.后箱體圖 2.2 新型定軸擺線傳動結(jié)構(gòu)圖.2. Structural drawing of the new type cycloidal speed r線傳動特性分析齒廓方程[77]成方法有兩種：外滾法和內(nèi)滾法。如圖 2.3- ，當(dāng)半徑r 滾圓在半徑R 的基圓上作純滾動時為外擺線。假定滾圓內(nèi)一點1M ，且 OM =e1跡為短副外擺線，，即為通常減速器上所用的
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2687599