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基于B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電液伺服閥的故障診斷

發(fā)布時(shí)間:2020-05-29 04:02
【摘要】: 電液伺服閥作為液壓伺服系統(tǒng)的核心元件,是故障診斷的重點(diǎn)對(duì)象,其故障原因經(jīng)常呈現(xiàn)出不確定、非線(xiàn)性等復(fù)雜狀態(tài)。本文簡(jiǎn)要介紹了電液伺服閥的構(gòu)成、特性曲線(xiàn)、主要故障和故障機(jī)理,以及幾種人工智能故障診斷方法,包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊理論、灰色理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,分析和比較了幾種方法各自的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合電液伺服閥的特性,本文最終決定采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)電液伺服閥進(jìn)行故障診斷。 本論文中,以噴嘴擋板電液伺服閥為例,利用本實(shí)驗(yàn)室的試驗(yàn)臺(tái),在系統(tǒng)壓力分別在3MPa,3.5MPa,4MPa,4.5MPa,5MPa時(shí),人為設(shè)定閥的5種故障狀態(tài):1)正常狀態(tài); 2)閥芯一端限位;3)一側(cè)固定節(jié)流孔堵塞;4)閥芯磨損;5)伺服閥零位不對(duì)中,然后測(cè)出閥的壓力特性曲線(xiàn),并對(duì)曲線(xiàn)進(jìn)行分析和量化處理,處理后的數(shù)據(jù)為后面進(jìn)行故障診斷提供樣本。 深入研究了人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的單隱層B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),設(shè)計(jì)出32個(gè)輸入神經(jīng)單元,5個(gè)輸出神經(jīng)單元,1個(gè)隱層單元數(shù),隱層節(jié)點(diǎn)數(shù)目可變的B-P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)電液伺服閥故障模式進(jìn)行識(shí)別。結(jié)合所測(cè)得的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),通過(guò)大量的樣本訓(xùn)練,調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值、閾值等參數(shù),直到滿(mǎn)足訓(xùn)練要求,訓(xùn)練得到的權(quán)值、閾值等參數(shù)會(huì)保存在計(jì)算機(jī)中,最后將電液伺服閥在3.5MPa下得到的歸一化處理后的數(shù)據(jù)輸入到已經(jīng)訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò),結(jié)果表明其輸出誤差在規(guī)定的范圍內(nèi),這樣就驗(yàn)證了網(wǎng)絡(luò)的正確性。
【圖文】:

框圖,液壓設(shè)備,有效性,框圖


備以及進(jìn)行故障診斷工作,以提高設(shè)備的可靠性。故障診斷與設(shè)備的可靠性息息相關(guān),,兩者的目的都是延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命,降低維修費(fèi)用,液壓設(shè)備有效性框圖如圖 1.1。圖1.1 液壓設(shè)備有效性框圖應(yīng)用設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)所帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)效益,包括減少可能發(fā)生的事故損失和延長(zhǎng)檢修周期所節(jié)約的維修費(fèi)用兩部分。國(guó)外一些調(diào)查資料顯示,設(shè)備監(jiān)測(cè)診斷技術(shù)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。據(jù)日本統(tǒng)計(jì),在采用診斷技術(shù)后事故率減少 75%,維修費(fèi)用降低25%~50%。新日鐵八幡廠熱軋車(chē)間在第一年采用診斷技術(shù)后,事故率就由原來(lái)的二十九

液壓設(shè)備,故障診斷方法,故障診斷技術(shù),章節(jié)


更大的突破與進(jìn)展。1.5 本論文的主要研究?jī)?nèi)容全文章節(jié)結(jié)構(gòu)體系如圖1.3所示。圖 1.3 文章章節(jié)結(jié)構(gòu)體系(1)了解液壓設(shè)備故障診斷技術(shù)的特點(diǎn)和方法以及國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,概述液壓設(shè)備故障診斷方法。(2) 研究幾種人工智能故障診斷方法,包括專(zhuān)家系統(tǒng)、模糊理論、灰色理論、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,分析并比較這幾種方法的優(yōu)缺點(diǎn),結(jié)合電液伺服閥的特性,采用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)其進(jìn)行故障診斷。(3)分析電液伺服閥的靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性,在此基礎(chǔ)上,對(duì)電液伺服閥的主要故
【學(xué)位授予單位】:武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類(lèi)號(hào)】:TH137.5

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2686361

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