【摘要】：在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中,叉車作為一種特殊物料搬運(yùn)車輛,廣泛應(yīng)用在貨物、倉(cāng)庫(kù)生產(chǎn)車間、港口碼頭等多種場(chǎng)所。其車輛機(jī)體緊湊、機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單,便于在空間相對(duì)狹小的場(chǎng)所和通道中作業(yè)。隨著工業(yè)技術(shù)的發(fā)展,叉車的應(yīng)用功能和作業(yè)效率逐漸提升,市場(chǎng)導(dǎo)向和用戶需求也在推動(dòng)著叉車各項(xiàng)性能的更新?lián)Q代。在叉車傳動(dòng)系統(tǒng)中,驅(qū)動(dòng)橋是其不可或缺的重要組成部分,其主要發(fā)揮著減速增距、差速、承裝、傳力的作用,由于作業(yè)時(shí)車速較低,主傳動(dòng)比大,負(fù)載高等特點(diǎn),叉車驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)態(tài)特性對(duì)其工作效率和使用壽命有著重要的影響。因此,在本文中將某3噸叉車驅(qū)動(dòng)橋整體作為研究對(duì)象,對(duì)其工作過(guò)程中的動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行研究。首先,依據(jù)叉車驅(qū)動(dòng)橋整體結(jié)構(gòu)和功能,對(duì)其內(nèi)部各零部件進(jìn)行尺寸設(shè)計(jì)校核,然后使用三維建模軟件Creo3.0對(duì)其精確建模,并對(duì)完成裝配的整體模型進(jìn)行干涉檢查。其次,利用與動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS的無(wú)縫連接關(guān)系,將模型用分次導(dǎo)入法在ADAMS中建立驅(qū)動(dòng)橋多剛體動(dòng)力學(xué)模型。依據(jù)結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)理論,使用ANSYS軟件對(duì)驅(qū)動(dòng)橋中的關(guān)鍵零部件進(jìn)行模態(tài)分析,并用生成柔性體中性文件替換多剛體動(dòng)力學(xué)模型中的剛性零件,建立剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。首先,通過(guò)將模型某工作狀態(tài)下輸出轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)值與理論值的對(duì)比,驗(yàn)證模型的正確性,其中剛?cè)狁詈夏Ｐ偷姆治鼋Y(jié)果更加符合實(shí)際。然后,在剛?cè)狁詈夏Ｐ驼_的基礎(chǔ)上,分別設(shè)定不同的加載時(shí)間,而仿真時(shí)間、仿真步數(shù)和輸入轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩等相同,對(duì)模型進(jìn)行仿真計(jì)算,得出不同加載時(shí)間下,模型的仿真結(jié)果存在差異,在加載時(shí)間為0.1s時(shí)的仿真結(jié)果理論值最接近。在此基礎(chǔ)上,叉車驅(qū)動(dòng)橋的所有輸入轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩依次施加到模型,檢測(cè)驅(qū)動(dòng)橋的振動(dòng)情況,結(jié)果顯示在不考慮車架、門架等驅(qū)動(dòng)橋系統(tǒng)之外的結(jié)構(gòu)影響下,隨著輸入轉(zhuǎn)速的增大,半軸的輸出轉(zhuǎn)速波動(dòng)系數(shù)緩慢增大,即驅(qū)動(dòng)橋的振動(dòng)逐漸增大,為驅(qū)動(dòng)橋的設(shè)計(jì)和減振降噪提供了依據(jù)。通過(guò)叉車驅(qū)動(dòng)橋剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型的動(dòng)態(tài)特性研究分析,對(duì)提高叉車減振性能和使用壽命提供了參考作用。
【圖文】：

第二章 驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)與三維建模2.1 叉車驅(qū)動(dòng)橋簡(jiǎn)介圖2.1 叉車驅(qū)動(dòng)橋Fig 2.1 Forklift drive bridge2.1.1 叉車驅(qū)動(dòng)橋的特點(diǎn)由于其特殊的工作要求，叉車驅(qū)動(dòng)橋與一般車輛的驅(qū)動(dòng)橋存在較大區(qū)別。（1）叉車作為裝卸搬運(yùn)車輛，在進(jìn)行裝卸、堆垛、拆垛或者極短距離的搬運(yùn)作業(yè)過(guò)程中，一般只需要低速運(yùn)行，因此叉車驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)部主傳動(dòng)的總速比會(huì)比較大，常使用二級(jí)主傳動(dòng)或者增加輪邊減速。（2）絕大多數(shù)的叉車都采用全浮式半軸，這種半軸內(nèi)端與差速器半軸齒輪連接，外端與驅(qū)動(dòng)車輪的輪轂連接，輪轂則通過(guò)兩個(gè)軸承支撐在驅(qū)動(dòng)橋橋殼上，因此，只承受轉(zhuǎn)矩，其他載荷有橋殼承擔(dān)。（3）叉車上的門架有時(shí)直接通過(guò)剖分軸瓦承裝，而剖分軸瓦直接安裝在車架上。（4）叉車很多時(shí)候需要在狹窄的場(chǎng)地或者通道內(nèi)作業(yè)

叉車驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)力學(xué)特性研究主傳動(dòng)比相對(duì)較小[25]。本文采用二級(jí)主傳動(dòng)，第一級(jí)減速采用圓弧錐齒輪副，根切的最小齒數(shù)少，有利于提高速比，，減小尺寸。在一對(duì)圓弧錐齒輪副的后面對(duì)斜齒直齒輪副，進(jìn)行第二級(jí)減速，以減小錐齒輪的受力，增加總傳動(dòng)速比，車在作業(yè)過(guò)程中具有充分的驅(qū)動(dòng)力，保證叉車工作的牽引性能。
【學(xué)位授予單位】：太原科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH242

【參考文獻(xiàn)】

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