【摘要】： 電液比例控制技術(shù)是一種可靠、控制精度和響應(yīng)特性均能滿(mǎn)足工程技術(shù)實(shí)際需要的電液控制技術(shù)。電液比例控制系統(tǒng)綜合了電氣和液壓的兩方面的優(yōu)點(diǎn),作用和潛力都很大,形成了具有競(jìng)爭(zhēng)力的自身技術(shù)特點(diǎn)。而且比例元件對(duì)介質(zhì)清潔度要求不高,價(jià)廉,所提供的靜、動(dòng)態(tài)響應(yīng)能夠滿(mǎn)足大部分工業(yè)領(lǐng)域的使用要求。 本論文以電解陽(yáng)極板銑耳機(jī)作為研究對(duì)象。利用電液比例方向閥設(shè)計(jì)了電液比例速度閉環(huán)控制系統(tǒng),對(duì)銑耳機(jī)縱向進(jìn)給裝置的速度進(jìn)行控制。主要研究分析了液壓滑臺(tái)的縱向進(jìn)給控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)研究。對(duì)系統(tǒng)各個(gè)元件進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,并重點(diǎn)討論了壓力補(bǔ)償器與電液比例方向閥組合功能的分析。進(jìn)而建立了液壓滑臺(tái)縱向進(jìn)給控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 利用MATLAB軟件研究分析了系統(tǒng)的靜動(dòng)態(tài)性能,用CtrlLAB設(shè)計(jì)了系統(tǒng)校正器。用AMEsim軟件中的基本液壓元件庫(kù)設(shè)計(jì)構(gòu)建了壓力補(bǔ)償器和整個(gè)電液比例速度控制系統(tǒng)仿真模型。設(shè)計(jì)了模糊控制器,用AMEsim/Matlab聯(lián)合仿真分析,對(duì)常規(guī)PID控制和模糊PID控制兩種控制方法的控制效果進(jìn)行對(duì)比。分析結(jié)果表明,模糊PID控制器提高了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性,系統(tǒng)更好地滿(mǎn)足生產(chǎn)需要。
【圖文】：

陰、陽(yáng)極板在電解槽中排列布置如圖 1-4 所示板排列，(b)為不對(duì)稱(chēng)掛耳的陽(yáng)極板排列。陽(yáng)極的導(dǎo)電板上，另一個(gè)掛耳放置在另一側(cè)的絕緣放置在呈負(fù)極的導(dǎo)電板上，另一端放置在另一的直流電流通過(guò)放置在電解槽一側(cè)壁上的公共極，再通過(guò)電解液、陰極將電流輸送到另一側(cè)陽(yáng)極粗銅原子失去電子變成 Cu+離子，因其溶變薄。離子在陰極得到電子變成銅原子并匯聚得到不斷增厚的純銅。

(4)機(jī)身底座 由中間底座和側(cè)底座組成。其中，，側(cè)底座是組合要支撐部件。其頂面安裝滑臺(tái)，端面與中間底座連接。側(cè)底座的壓滑臺(tái)的長(zhǎng)度決定，側(cè)底座的周?chē)惺占瘽?rùn)滑油的槽，內(nèi)部可安液的儲(chǔ)存箱和設(shè)有供安裝電氣元件的壁龕。(5)銑削裝置 銑削裝置由完全相同的兩部分組成，對(duì)稱(chēng)地布置兩側(cè)。立銑頭固接在立柱上，電機(jī)驅(qū)動(dòng)立銑頭主軸帶動(dòng)銑刀旋轉(zhuǎn)把銑刀同時(shí)分別對(duì)陽(yáng)極的長(zhǎng)短掛耳導(dǎo)電面銑削。由上述結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)線(xiàn)工作要求得出銑耳機(jī)的工藝流程，如圖 2-
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類(lèi)號(hào)】：TH137;TF351

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2675278