【摘要】：精密行星減速器具有結(jié)構(gòu)緊湊、精度高、速比大、載荷質(zhì)量比大等優(yōu)點(diǎn),廣泛應(yīng)用于精密運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合。背隙是劃分行星減速器精度等級(jí)和影響其工作精度高低的主要參數(shù)。目前國(guó)內(nèi)外背隙相關(guān)自動(dòng)化測(cè)試設(shè)備較少,且存在誤差大、成本高、體積大等問(wèn)題,嚴(yán)重制約精密行星減速器設(shè)計(jì)制造行業(yè)的發(fā)展。因此本文研究一種基于階梯恒轉(zhuǎn)矩自動(dòng)加載法和直線擬合截距法的低成本、高集成度、高可靠性的精密行星減速器背隙測(cè)試系統(tǒng)。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:1、測(cè)試系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)。對(duì)行星減速器的扭轉(zhuǎn)剛度進(jìn)行建模分析,闡述直線擬合截距法的背隙測(cè)試方法。設(shè)計(jì)過(guò)載差動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)階梯恒轉(zhuǎn)矩自動(dòng)加載,采用靶標(biāo)放大測(cè)量法實(shí)現(xiàn)低成本、高分辨率的角度測(cè)量。2、測(cè)試系統(tǒng)誤差分析。分析影響測(cè)試結(jié)果的誤差因素,建立主要誤差因素的誤差模型,并通過(guò)誤差模型對(duì)測(cè)試系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)修正。3、測(cè)試系統(tǒng)軟硬件實(shí)現(xiàn)。采用“上位機(jī)+下位機(jī)”的系統(tǒng)架構(gòu),分析測(cè)試系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),完成硬件選型、電氣設(shè)計(jì)以及電控柜實(shí)物搭建。采用“C#+PLC”的軟件結(jié)構(gòu),進(jìn)行軟件系統(tǒng)的流程設(shè)計(jì)、功能設(shè)計(jì)和人機(jī)交互界面設(shè)計(jì)。4、測(cè)試系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。介紹測(cè)試系統(tǒng)調(diào)試過(guò)程,并進(jìn)行具體實(shí)驗(yàn)實(shí)施。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明本文所設(shè)計(jì)的過(guò)載差動(dòng)放大裝置能實(shí)現(xiàn)階梯恒轉(zhuǎn)矩自動(dòng)加載以及高分辨率角度測(cè)量,同時(shí)也證明本測(cè)試系統(tǒng)測(cè)試結(jié)果的可靠性。
【圖文】：

圖 1.1 行星減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖傳動(dòng)中最具代表性的機(jī)構(gòu)，安裝在傳動(dòng)系星減速器是齒輪減速器中的一種，，其內(nèi)部輪、行星架和太陽(yáng)輪構(gòu)成，其中行星架用行星輪之間的相對(duì)位置[5,6]。精密行星減速，較其他類型減速器具有高精度、高載荷于航空航天、醫(yī)療儀器、工業(yè)機(jī)器人、包高的領(lǐng)域[7-9]。空程、空程，是減速器產(chǎn)生振動(dòng)、噪聲，性的重要參數(shù)，同時(shí)也是劃分減速器精度稱為弧分（arcmin），符號(hào)表示為′。'1 60 兩個(gè)齒輪嚙合時(shí)，工作齒面相接觸，非工側(cè)隙在分度圓上的弧長(zhǎng)反映，j為側(cè)隙在

圖 1.2 齒輪副側(cè)隙減速器內(nèi)部各零件之間均存在側(cè)隙，根據(jù)（GB/T11281-2009）》，當(dāng)減速器輸入軸響應(yīng)（本文中規(guī)定高速端為輸入軸或輸入速器輸出軸上的滯后角被定義為減速器的工業(yè)化浪潮，實(shí)現(xiàn)“制造業(yè)大國(guó)”向“制月推出《中國(guó)制造 2025》戰(zhàn)略規(guī)劃[12,13]。隨著新的發(fā)展機(jī)遇，對(duì)以精密行星減速器為代，同時(shí)對(duì)精密行星減速器研究所需的檢測(cè)。月航天工業(yè)部發(fā)布《單級(jí)諧波齒輪減速[14]，明確給出單級(jí)諧波齒輪減速器背隙測(cè)試究設(shè)計(jì)以及相關(guān)制造行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)測(cè)試的轉(zhuǎn)矩加載標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)有測(cè)試方法存在
【學(xué)位授予單位】：中國(guó)計(jì)量大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH132.46

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 王志平;;行星減速器可靠性及優(yōu)化設(shè)計(jì)思路分析[J];中國(guó)高新區(qū);2018年08期

2 王滿生;卿兆波;路遙;;基于恒扭矩加載的精密行星減速器背隙測(cè)試系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J];煤礦機(jī)械;2017年02期

3 趙銅劍;龐杭洲;;輥壓機(jī)行星減速器設(shè)計(jì)中的幾個(gè)問(wèn)題[J];水泥工程;2016年04期

4 Martin Mika;毛謙德;;運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)行星減速器的模塊系統(tǒng)[J];工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào);2005年06期

5 吳春蘭,王世杰,劉玉春;井下專用行星減速器中心齒輪有限元分析[J];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2004年04期

6 饒振鋼;微型行星減速器的研究[J];江蘇機(jī)械制造與自動(dòng)化;1999年02期

7 井維華,劉衛(wèi)輝,高艷芹,周鳳芝;類行星減速器[J];機(jī)械設(shè)計(jì);1997年12期

8 徐為民,江聲華,李亞凡,晏先毅;低速重載行星減速器的推廣應(yīng)用[J];礦山機(jī)械;1997年12期

9 宋中榮;小型塑料行星減速器設(shè)計(jì)與制造[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;1990年02期

10 董師予,王一莉;新型齒鏈?zhǔn)叫行菧p速器的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力分析[J];機(jī)械設(shè)計(jì)與研究;1990年02期

相關(guān)會(huì)議論文 前5條

1 何毅斌;陳定方;何小華;;基于熱分析的低速重載齒輪傳動(dòng)冷卻方法研究[A];2009年促進(jìn)中部崛起專家論壇暨第五屆湖北科技論壇——裝備制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇論文集（下）[C];2009年

2 潘輝;楊樹軍;;160T全路面汽車起重機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性模擬研究[A];第十一屆全國(guó)機(jī)構(gòu)學(xué)年會(huì)暨首屆青年機(jī)構(gòu)學(xué)研討會(huì)論文集[C];1998年

3 馮超亮;李彥;;變轉(zhuǎn)速工況下減速器故障診斷方法[A];探索 創(chuàng)新 交流——第六屆中國(guó)航空學(xué)會(huì)青年科技論壇文集（下冊(cè)）[C];2014年

4 張偉;楊慶東;魏敏;于鶴龍;;再制造關(guān)鍵技術(shù)在礦山機(jī)械典型零部件中的應(yīng)用[A];第十屆全國(guó)表面工程大會(huì)暨第六屆全國(guó)青年表面工程論壇論文摘要集（一）[C];2014年

5 朱富貴;周敏;陳定方;;二級(jí)NGW型行星齒輪傳動(dòng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方法[A];湖北省機(jī)械工程學(xué)會(huì)機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)專業(yè)委員會(huì)暨武漢市機(jī)械設(shè)計(jì)與傳動(dòng)學(xué)會(huì)第22屆學(xué)術(shù)年會(huì)論文集[C];2014年

相關(guān)重要報(bào)紙文章 前6條

1 馬蘭選煤廠 王潔瓊 喬武耀;行星減速器漏油控制的探討[N];山西科技報(bào);2001年

2 尚邦淮;江蘇金象喜獲國(guó)家專利[N];中國(guó)建材報(bào);2010年

3 鄂東晚報(bào)記者 方琛 王慧;轉(zhuǎn)化激活生產(chǎn)力[N];黃岡日?qǐng)?bào);2015年

4 劉秀勤　王春苗;中信重工成功制造大型立磨雙行星減速器[N];中國(guó)工業(yè)報(bào);2009年

5 記者 朱宇 通訊員 李獻(xiàn)增;61個(gè)重大項(xiàng)目將在上半年開工[N];寧波日?qǐng)?bào);2012年

6 本報(bào)記者 島茜;世界首臺(tái)樣機(jī)在寶亮相[N];寶雞日?qǐng)?bào);2019年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前2條

1 張干清;土壓平衡盾構(gòu)行星減速器的多目標(biāo)穩(wěn)健優(yōu)化[D];重慶大學(xué);2012年

2 黃超;少齒差行星減速器動(dòng)態(tài)特性分析及非線性振動(dòng)研究[D];重慶大學(xué);2013年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 李轅;EBZ160掘進(jìn)機(jī)截割部行星減速器結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計(jì)[D];西安科技大學(xué);2019年

2 王滿生;精密行星減速器背隙測(cè)試系統(tǒng)研制[D];中國(guó)計(jì)量大學(xué);2018年

3 趙波;工業(yè)機(jī)器人用精密人字齒行星減速器設(shè)計(jì)制造與性能試驗(yàn)[D];大連理工大學(xué);2018年

4 黃群;WK-55提升傳動(dòng)用行星減速器的設(shè)計(jì)與分析[D];大連交通大學(xué);2018年

5 武越;采煤機(jī)行星減速器動(dòng)力學(xué)與有限元分析[D];遼寧工程技術(shù)大學(xué);2017年

6 羅漢;采煤機(jī)截割部行星減速器關(guān)鍵部件有限元分析與改進(jìn)[D];安徽理工大學(xué);2018年

7 楊鵬;基于MCTS的NGWN行星減速器可靠性設(shè)計(jì)[D];西安科技大學(xué);2018年

8 曹樂;潛油螺桿泵采油系統(tǒng)并聯(lián)行星減速器的研究[D];沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué);2015年

9 張磊磊;高低行星減速器傳動(dòng)精度檢測(cè)和誤差分析關(guān)鍵技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2017年

10 錢博;兩級(jí)行星減速器動(dòng)力學(xué)特性研究[D];重慶大學(xué);2014年

本文編號(hào)：2669215