【摘要】： 重型液壓升降平板運(yùn)輸車是冶金、鐵路、船舶等行業(yè)用于運(yùn)輸質(zhì)量為百噸至千噸級特大型構(gòu)件的特種專用設(shè)備。隨著能源的緊張、環(huán)保要求的提高以及對運(yùn)輸車輛使用性能要求的不斷提高,迫使其向節(jié)能、環(huán)保、高運(yùn)動控制性能方向發(fā)展。因此,尋求一種能夠替代現(xiàn)有液壓傳動系統(tǒng)的具有經(jīng)濟(jì)性、環(huán)保性、適應(yīng)性和便于運(yùn)動控制的新型傳動系統(tǒng),成為重型平板運(yùn)輸設(shè)備研制過程中一個亟待解決的問題。 本文研究的內(nèi)容源自于中南大學(xué)-凱瑞重工共同研發(fā)項目:“液壓升降平板運(yùn)輸車電傳動技術(shù)研究”。針對項目的研究任務(wù)和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,本論文采用理論研究、計算機(jī)仿真分析,與試驗研究相結(jié)合的研究手段。通過對平板運(yùn)輸車的工作原理進(jìn)行分析,建立了基于交流感應(yīng)電動機(jī)的矢量控制電傳動系統(tǒng)的模型,并引入現(xiàn)代控制理論和相關(guān)領(lǐng)域的研究成果對其進(jìn)行了仿真分析與試驗研究。 學(xué)位論文的主要研究內(nèi)容為: (1)在研究平板車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、參數(shù)要求和電傳動原理的基礎(chǔ)上,對平板車電傳動系統(tǒng)的主傳動驅(qū)動方案進(jìn)行了總體設(shè)計。 (2)建立了電傳動液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,研究了電傳動的不同控制方法,結(jié)果表明,矢量控制能夠滿足車輛的傳動要求。 (3)建立了電傳動液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)的動力學(xué)模型。通過仿真研究改善了交流電動機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩脈動問題。 (4)對電傳動液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)中的速度控制系統(tǒng)進(jìn)行了不同控制策略的仿真分析。仿真結(jié)果表明,采用模糊PID控制策略能有效改善系統(tǒng)的超調(diào)和魯棒性,速度控制效果較好。 (5)對電傳動液壓升降平板運(yùn)輸車交流電機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)的試驗研究。 以上研究內(nèi)容、方法與結(jié)論對電傳動平板車運(yùn)動控制與協(xié)調(diào)控制的研究具有一定的指導(dǎo)意義。
【圖文】：

3工程用重型運(yùn)輸車輛結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)3.1工程用重型運(yùn)輸車結(jié)構(gòu)與工作原理工程用重型運(yùn)輸車的整體結(jié)構(gòu)如圖1一2所示。主要由駕駛室、車身、動力系統(tǒng)、懸掛油缸、電動輪、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和輪胎組成。運(yùn)行過程中由駕駛?cè)藛T發(fā)出控制信號，，發(fā)動機(jī)帶動發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)同時通過整流逆變系統(tǒng)為交流電動機(jī)供電。最后由電動輪實(shí)現(xiàn)對車輛的驅(qū)動。平板車可以實(shí)現(xiàn)全輪轉(zhuǎn)向，因此轉(zhuǎn)向半徑很小。

TSB10O是長沙凱瑞重工機(jī)械有限公司為掌握重載工程車電傳動技術(shù)與中南大學(xué)合作開發(fā)而生產(chǎn)的兼具實(shí)際應(yīng)用和試驗平臺的產(chǎn)品。100表示額定載重為100噸，圖2一1為TSBIOO的整車外觀簡圖。 LLLLLLLLLLLLLLLLL十十1二一刁lllllllllllllllllllllllll日日日日日日日日………匣 匣…… lllllllllllllllllllllllll .............刀口刀 刀 刀 rrrrrrrrrrrrr.....貂貂貂 {{{麟麟 O冰一

本文編號：2664011