【摘要】： 本文針對(duì)與企業(yè)合作的某重型機(jī)械設(shè)備的機(jī)構(gòu)研究項(xiàng)目,為獲得該機(jī)構(gòu)新型可行方案,對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了創(chuàng)新設(shè)計(jì)。在充分研究機(jī)構(gòu)綜合理論和對(duì)現(xiàn)有機(jī)構(gòu)分析的基礎(chǔ)上,運(yùn)用基于圖論的機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈法進(jìn)行機(jī)構(gòu)方案創(chuàng)新設(shè)計(jì),結(jié)合機(jī)構(gòu)自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)綜合理論,建立新方案尺度綜合的統(tǒng)一模型和求解方法,最后通過(guò)綜合結(jié)果分析證明了可行性。 首先針對(duì)性能良好的一現(xiàn)有機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)分析,并運(yùn)用三維仿真軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)建模及分析,獲得其滑動(dòng)桿左側(cè)端點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度以及加速度。 接著對(duì)該機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案創(chuàng)新設(shè)計(jì),將變胞機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題轉(zhuǎn)化為一般閉鏈機(jī)構(gòu)綜合問(wèn)題處理,運(yùn)用機(jī)構(gòu)再生運(yùn)動(dòng)鏈法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行方案創(chuàng)新設(shè)計(jì)。由現(xiàn)有機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)鏈一般化得到一個(gè)8桿10副運(yùn)動(dòng)鏈;接著運(yùn)用胚圖插點(diǎn)法得到了16種不同結(jié)構(gòu)類(lèi)型的8桿10副運(yùn)動(dòng)鏈;通過(guò)運(yùn)動(dòng)鏈特定化得到滿(mǎn)足約束條件的6個(gè)再生運(yùn)動(dòng)鏈;將再生運(yùn)動(dòng)鏈具體化為對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu),獲得6個(gè)新型方案解。 最后對(duì)方案解進(jìn)行尺度綜合,獲得其結(jié)構(gòu)參數(shù)。由現(xiàn)有機(jī)構(gòu)滑動(dòng)桿左側(cè)端點(diǎn)的軌跡提取出下扣階段擺動(dòng)桿的位置特征,將平面八桿機(jī)構(gòu)的綜合簡(jiǎn)化為二級(jí)桿組的綜合,把對(duì)滑動(dòng)桿左側(cè)端點(diǎn)的軌跡綜合問(wèn)題轉(zhuǎn)化擺動(dòng)桿的位置綜合問(wèn)題。在自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)綜合理論的基礎(chǔ)上,運(yùn)用優(yōu)化方法在擺動(dòng)桿的運(yùn)動(dòng)平面上搜索圓點(diǎn)以及其對(duì)應(yīng)各個(gè)方案解下不同運(yùn)動(dòng)平面上的圓心點(diǎn),作為二級(jí)桿組的兩個(gè)鉸鏈點(diǎn)。考慮到二級(jí)桿組的極限位置以及避免非扣鉤段的干涉等要求,通過(guò)數(shù)學(xué)建模轉(zhuǎn)化為約束條件,從而對(duì)各新型方案進(jìn)行運(yùn)動(dòng)綜合的統(tǒng)一建模和求解。 本文給出了其中一方案的優(yōu)化綜合結(jié)果,用三維仿真軟件對(duì)該方案進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模分析,通過(guò)分析結(jié)果對(duì)比證明了方法的有效性和結(jié)果的可行性。
【圖文】：

第一

163.9473167.4711170.9949174.5188178.0426181.5664185.09038.1711796.7100715.3081333.9571732.6478761.3617680.0001169.6424738.0780036.5167214.9594553.4058181.8509020.2549831.7609272.259182.8197893.4353944.0962894.7790955.345354表5.2方案2綜合結(jié)果(單位InIn)Tab.5.2SynthetiealresultofNo.2seheme介產(chǎn)IFo翔yHx一ylIHx鴿_樸t省禪少5.2所列尺度對(duì)新方案進(jìn)行三維建模和運(yùn)動(dòng)仿真建模，得到如圖5.11所示配模型。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類(lèi)號(hào)】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 徐世福;基于平面運(yùn)動(dòng)鏈的類(lèi)型綜合及創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法的研究[D];浙江理工大學(xué);2012年

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本文編號(hào)：2659147