【摘要】：電液比例控制是流體傳動(dòng)與控制技術(shù)中很具發(fā)展?jié)摿Φ囊粋�(gè)分支,在工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。但是,就目前的應(yīng)用情況而言,其技術(shù)還不夠成熟,例如設(shè)計(jì)理論不夠完善,比例閥構(gòu)建閉環(huán)系統(tǒng)不多等。而在鉛電解精煉過程中,如何采用有效的控制方式,在陰極抽棒生產(chǎn)線上保證快速、穩(wěn)定、有效的完成導(dǎo)電棒的抽取,是鉛電解生產(chǎn)中亟需解決的技術(shù)問題。因此,以電鉛抽棒裝置為對(duì)象的電液比例閉環(huán)控制的研究具有較好的理論研究和實(shí)際工程價(jià)值。 在查閱大量國內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上,論文綜述了電液比例控制技術(shù)和電鉛抽棒機(jī)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,分析了各自的優(yōu)缺點(diǎn),提出了本文的研究內(nèi)容和方向。 分析了鉛電解抽棒要求,確定了其工藝流程。進(jìn)行了抽棒裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。采用新型的抽棒方式及裝置,可有效地解決抽棒的可靠性問題。 針對(duì)目前常用的電液比例速度控制系統(tǒng)存在壓力補(bǔ)償誤差的問題,進(jìn)行了理論分析,提出了新的壓力補(bǔ)償方式。通過計(jì)算分析,合理地選用系統(tǒng)元件,設(shè)計(jì)完善了電鉛抽棒裝置的電液比例速度控制系統(tǒng)。 分別建立了比例放大器、比例電磁鐵、電液比例閥、位移傳感器的數(shù)學(xué)模型,在此基礎(chǔ)上,根據(jù)系統(tǒng)的實(shí)際參數(shù)建立了電液比例閥控液壓缸的動(dòng)力機(jī)構(gòu)及電液比例速度控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并從理論上對(duì)開環(huán)、閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了動(dòng)、靜態(tài)和穩(wěn)定性分析,得到了系統(tǒng)不穩(wěn)定的結(jié)論。 應(yīng)用計(jì)算機(jī)工程軟件MATLAB/Simulink工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真分析,得到和理論分析相同的結(jié)論。針對(duì)閥控缸速度控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定狀況,采用PID控制方式對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校正,選擇了適宜的PID參數(shù)。并對(duì)校正前后的靜動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行了仿真比較分析。通過PID校正,在保證控制精度的前提下,系統(tǒng)達(dá)到了穩(wěn)定性要求,滿足了系統(tǒng)的實(shí)際生產(chǎn)需要。 最后,通過液壓CAT測試系統(tǒng)和設(shè)備試生產(chǎn)運(yùn)行得出的數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。通過實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)分析,系統(tǒng)達(dá)到了設(shè)計(jì)要求,滿足了生產(chǎn)指標(biāo)。
【圖文】：

電液比例控制系統(tǒng)有各種結(jié)構(gòu)，因其結(jié)構(gòu)存在差異，其功能也不相同，，但是，從某種意義上而言，都可以將比例控制系統(tǒng)看作由一些功能相同的基本單元組成，如圖1.1所示。由圖可知電液比例控制系統(tǒng)所包含的各基本單元如下[2]:(1)指令元件:主要是產(chǎn)生和輸入系統(tǒng)指定的信號(hào)，可以是程序控制器或者是信號(hào)發(fā)生裝置，如果系統(tǒng)存在反饋，給出與反饋信號(hào)具有相同形式和量級(jí)的

1一受板機(jī)構(gòu)2一洗滌機(jī)構(gòu)3一洗滌輸送機(jī)構(gòu)4一移載集中機(jī)構(gòu)5一抽棒機(jī)構(gòu)6一傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7一稱量機(jī)構(gòu)8一輸出機(jī)構(gòu)由圖2.2可知其工作原理是:吊車將整吊的陰極板從電解槽中調(diào)出，放在受板機(jī)構(gòu)1上，在輸送機(jī)3的帶動(dòng)下，陰極板被拉開間距運(yùn)至洗滌機(jī)構(gòu)2進(jìn)行洗滌，再由移栽集中機(jī)構(gòu)4對(duì)陰極板進(jìn)行按每20塊為一堆的方式進(jìn)行集中，然后送到抽棒機(jī)構(gòu)5，由推棒器和夾送輥配合將20根導(dǎo)電棒同時(shí)抽出，然后電銅板在傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)6的作用下
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH137.9

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 劉森;電液比例控制在鉛陰極步進(jìn)輸送機(jī)的應(yīng)用研究[D];昆明理工大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2653779