【摘要】： 傳統(tǒng)液壓馬達(dá)是一個轉(zhuǎn)子對應(yīng)一個定子,在不改變輸入壓力、流量的情況下只能輸出一種轉(zhuǎn)速和扭矩,要實現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速、扭矩的輸出,需要對輸入壓力、流量進(jìn)行調(diào)節(jié),這勢必降低系統(tǒng)效率。針對這種情況我們研制了滑塊型雙定子馬達(dá),該馬達(dá)是一個轉(zhuǎn)子對應(yīng)兩個定子,在不改變輸入壓力、流量的情況下,通過改變進(jìn)、出油口的聯(lián)接方式能實現(xiàn)多種不同的轉(zhuǎn)速和扭矩的輸出。 本文簡要分析了傳統(tǒng)液壓馬達(dá)的典型結(jié)構(gòu)及幾種特殊結(jié)構(gòu)的馬達(dá),在此基礎(chǔ)上對新型結(jié)構(gòu)的滑塊型雙定子馬達(dá)的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)進(jìn)行了分析,并深入探討了泄漏對馬達(dá)容積效率的影響,通過樣機(jī)試驗驗證該馬達(dá)原理的正確性。 本課題的主要研究內(nèi)容及方法包括: (1)分析單、雙作用雙定子馬達(dá)的工作原理,并介紹其結(jié)構(gòu)及運(yùn)動特點,并由此分析不同于傳統(tǒng)馬達(dá)的多種聯(lián)接方式,特別是馬達(dá)差動聯(lián)接這一創(chuàng)新型聯(lián)接方式。 (2)雙定子馬達(dá)的運(yùn)動學(xué)分析:應(yīng)用理論力學(xué)的知識分別分析單、雙作用雙定子馬達(dá)滑塊的運(yùn)動軌跡、速度、加速度,并求出它們的解析表達(dá)式從而了得到其運(yùn)動規(guī)律。 (3)雙定子馬達(dá)的動力學(xué)分析:根據(jù)理論力學(xué)和流體力學(xué)的理論分別對單、雙作用雙定子馬達(dá)滑塊受到的液壓力、定子和轉(zhuǎn)子施加的壓力和摩擦力、慣性力進(jìn)行詳盡的分析,并得出其計算公式,為優(yōu)化馬達(dá)的受力情況,提高馬達(dá)效率提供依據(jù)。 (4)雙作用滑塊型雙定子馬達(dá)的泄漏分析:對雙作用雙定子馬達(dá)的四種內(nèi)泄漏途徑進(jìn)行詳細(xì)分析得到其泄漏流量公式,并應(yīng)用MATLAB對總泄漏量和容積效率進(jìn)行仿真分析,為提高雙定子馬達(dá)的容積效率提供依據(jù)。 (5)雙定子馬達(dá)的樣機(jī)設(shè)計及實驗:分別分析并確定單、雙作用雙定子馬達(dá)的重要參數(shù)選取原則,并給出設(shè)計參數(shù),做出雙作用雙定子馬達(dá)樣機(jī)進(jìn)行原理性試驗,通過實驗驗證雙定子馬達(dá)原理的正確性。
【圖文】：

圖 1-2 外嚙合齒輪馬達(dá)工作原理圖Fig.1-2 Principles of the outside meshing gear motors圖 1-2，圖中齒輪Ⅰ為扭矩輸出齒輪，齒輪Ⅱ為空轉(zhuǎn)齒輪，嚙輪中心的距離分別為c1R 和c2R ，當(dāng)高壓油進(jìn)入馬達(dá)進(jìn)油腔，

圖 1-3 內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)原理圖Fig.1-3 Principles of the inside meshing cycloid gear motors內(nèi)嚙合擺線齒輪馬達(dá)體積小、重量輕，輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的適應(yīng)范圍較，，效率高。
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH137.51

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2649651