【摘要】：較之四桿機構(gòu),脫胎于Stephenson運動鏈的Stephenson六桿機構(gòu)能實現(xiàn)更復(fù)雜的運動規(guī)律、運動軌跡和剛體導(dǎo)引。但不能實現(xiàn)任意運動規(guī)律、運動軌跡和剛體導(dǎo)引。作為演化構(gòu)型——Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu),能夠?qū)崿F(xiàn)任意的運動規(guī)律、運動軌跡和剛體導(dǎo)引。本文選取Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)為研究對象,開展并完成如下具體工作:(1)基于運動特征、結(jié)構(gòu)布局進行機構(gòu)型式分類,分析機構(gòu)的形態(tài)構(gòu)成、工作原理和基本尺寸參數(shù),提出機構(gòu)的縱向、橫向和整體尺寸,歸納概括出機構(gòu)尺寸綜合問題的準確描述。(2)機構(gòu)的性能分析設(shè)計首先需要解決機構(gòu)的性能評價問題。性能評價指標應(yīng)具有明確物理意義和可計算性。提出具有普適性的六項性能條件/評價指標,給出一整套解析公式判據(jù),為解決尺寸綜合問題奠定重要理論基礎(chǔ)。(3)針對Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu),提出“轉(zhuǎn)化機構(gòu)法”,引入驅(qū)動、從動尺寸參數(shù)的概念,進行驅(qū)動/從動尺寸參數(shù)組配劃分。提出尺寸綜合基本思路與步驟,即各項性能評價指標的作用路線、順序和機制,為系統(tǒng)解決機構(gòu)尺寸綜合問題打通了科學(xué)合理路徑。(4)以前述性能評價與尺寸綜合理論為堅實基礎(chǔ),通過采用Visual Basic 6.0語言環(huán)境,研究提出適合于該編程環(huán)境的評價指標/性能條件的一整套解析公式和判據(jù),完成Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)性能評價與尺寸綜合可視化軟件開發(fā)。通過對尺寸綜合理論與方法的深入研究,發(fā)現(xiàn)和揭示機構(gòu)第一/第二驅(qū)動尺寸參數(shù)與從動尺寸參數(shù)間相互依存,相互嵌套的耦合關(guān)系,將性能評價體系與尺寸綜合理論有機結(jié)合,構(gòu)建一套系統(tǒng)完備、通用有效的Stephenson型固定凸輪-連桿組合機構(gòu)性能評價與尺寸綜合理論體系。
【學(xué)位授予單位】：集美大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH112

【參考文獻】

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本文編號：2647753