【摘要】： 摩擦自激振動(dòng)是工程中普遍存在的一種的振動(dòng)形式,一旦產(chǎn)生,就會(huì)引起顫振和噪聲,不僅對(duì)機(jī)器或設(shè)備的工作造成不利影響,降低產(chǎn)品質(zhì)量,還會(huì)影響人們的身心健康。因此,摩擦自激振動(dòng)現(xiàn)象已越來越為人們所關(guān)注。 本課題采用實(shí)驗(yàn)研究與理論分析相結(jié)合的研究方法。在自行研制的摩擦擺實(shí)驗(yàn)裝置上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究,測(cè)定摩擦擺的摩擦力矩,并分別在步進(jìn)電機(jī)和交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)下,實(shí)驗(yàn)研究摩擦副的材料、潤滑狀況、間隙、轉(zhuǎn)速和載荷等因素對(duì)摩擦自激振動(dòng)的衰減振動(dòng)、穩(wěn)定振動(dòng)的影響。應(yīng)用MATLAB語言、Mathcad數(shù)學(xué)應(yīng)用軟件對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,對(duì)摩擦自激振動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)理、影響因素、摩擦副阻尼特性、摩擦擺動(dòng)態(tài)特性等進(jìn)行了大量理論分析。 通過研究發(fā)現(xiàn),摩擦擺的對(duì)數(shù)減縮及阻尼比隨著轉(zhuǎn)速的增大而減小,也就是說,轉(zhuǎn)速越大,摩擦擺衰減得越慢,反之,轉(zhuǎn)速越小,摩擦擺衰減得越快；在其他條件相同的情況下,質(zhì)量大的對(duì)數(shù)減縮比質(zhì)量小的要小,摩擦副間隙越大,對(duì)數(shù)減縮及阻尼比越小,即衰減越慢；步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的對(duì)數(shù)減縮及阻尼比比交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的小,衰減慢；摩擦擺穩(wěn)定擺動(dòng)的周期、頻率都是相對(duì)穩(wěn)定的；交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí),振幅比步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)的要小,且穩(wěn)定性稍好；摩擦擺穩(wěn)定擺動(dòng)的振幅,大體上是隨著轉(zhuǎn)速的增大而增大；研究還表明,摩擦力(矩)——相對(duì)速度下降特性不是系統(tǒng)產(chǎn)生摩擦自激振動(dòng)的根本原因,而只是其中的一個(gè)現(xiàn)象,即摩擦自激振動(dòng)負(fù)阻尼成因?qū)W說欠合理；摩擦力(矩)常數(shù)項(xiàng)是形成摩擦伴生阻尼的根本原因,研究摩擦自激振動(dòng)不可忽略摩擦副中摩擦伴生阻尼的影響,摩擦力(矩)與加速度有關(guān)從一個(gè)側(cè)面反映摩擦副間靜動(dòng)摩擦交替過程是維持系統(tǒng)穩(wěn)定持續(xù)振動(dòng)的主要原因,因此,工程中發(fā)生摩擦自激振動(dòng)的根本原因是摩擦副間存在靜動(dòng)摩擦交替現(xiàn)象。
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH113

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2642546