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基于CEEMD和紋理特征的旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷方法

發(fā)布時(shí)間:2020-04-24 01:40
【摘要】:基于數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷方法不需要大量的先驗(yàn)知識(shí)和專家經(jīng)驗(yàn),相對(duì)于傳統(tǒng)的設(shè)備故障診斷方法具有很大優(yōu)勢(shì),也是未來(lái)設(shè)備故障診斷研究領(lǐng)域的主要發(fā)展方向。針對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷方法中振動(dòng)信號(hào)降噪方法損害信號(hào)完整性、故障特征敏感性差、模式分類器參數(shù)尋優(yōu)算法收斂速度慢等問(wèn)題,進(jìn)行深入研究并提出相應(yīng)的改進(jìn),進(jìn)而提升旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷方法的診斷性能和精度。具體研究?jī)?nèi)容如下:首先,研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障振動(dòng)信號(hào)的降噪方法。絕大多數(shù)旋轉(zhuǎn)機(jī)械處于復(fù)雜的工作環(huán)境下,要對(duì)包含噪聲的信號(hào)進(jìn)行有效的降噪處理,同時(shí)還要避免信號(hào)有效信息受到損害。為此提出一種新的旋轉(zhuǎn)機(jī)械降噪方法,將CEEMD同小波閾值降噪方法結(jié)合在一起進(jìn)行故障振動(dòng)信號(hào)降噪,在保證信號(hào)完整性的同時(shí)很好地完成了信號(hào)的降噪處理。其次,研究了旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障特征提取方法。從降噪后振動(dòng)信號(hào)中提取SPWVD時(shí)頻圖,從時(shí)頻分布圖中提取圖像紋理特征參量,組成故障特征集,準(zhǔn)確挖掘信號(hào)中的各個(gè)階段程度故障模式信息。通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證比較幾種不同時(shí)頻分析方法提取故障特征的性能優(yōu)劣。再次,基于SVM機(jī)器學(xué)習(xí)方法建立旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障模式分類器,采用改進(jìn)的自適應(yīng)粒子群算法對(duì)模式分類器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,提高故障診斷過(guò)程的準(zhǔn)確性。以訓(xùn)練故障特征集訓(xùn)練SVM得到最優(yōu)模式分類器,再將測(cè)試故障特征集輸入到最優(yōu)模式分類器中,輸出智能模式識(shí)別結(jié)果,實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷。最后,對(duì)該方法的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行模擬驗(yàn)證。用旋轉(zhuǎn)機(jī)械振動(dòng)數(shù)據(jù)作為輸入,分別進(jìn)行四組模擬應(yīng)用實(shí)驗(yàn),對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械所處的故障狀態(tài)以及某一故障狀態(tài)下的不同故障程度進(jìn)行識(shí)別,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明方法是正確和有效的。本文提供了一種旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷方法,改進(jìn)了振動(dòng)信號(hào)降噪處理、故障特征提取以及故障模式分類器參數(shù)尋優(yōu)方法,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械智能故障診斷的后續(xù)研究具有重要意義。
【圖文】:

外形圖,故障頻率,轉(zhuǎn)動(dòng)頻率,仿真信號(hào)


哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文極大的影響信號(hào)分析處理的最終效果。為了解決這一問(wèn)題經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解系列方法有兩種重要的發(fā)展,包EEMD 與 EEMD 兩種后續(xù)發(fā)展出來(lái)的分解方法,兩者都是通過(guò)對(duì)原始信行添加噪聲輔助的方式來(lái)解決模式混疊問(wèn)題,而 CEEMD 方法相對(duì)于 EEM法迭代次數(shù)大為減少運(yùn)算速度增快。EEMD 這種處理方法將添加了根據(jù)具況所選擇的噪聲的信號(hào)進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解相關(guān)方法后,用加總平均進(jìn)行處以極大的減弱模式混疊現(xiàn)象的干擾,但是新問(wèn)題隨之而來(lái),由于噪聲的加代次數(shù)過(guò)大等問(wèn)題會(huì)引起運(yùn)算壓力的大幅增加。另一方面最終重構(gòu)的信號(hào)是完美的重構(gòu)信號(hào)。CEEMD 在 EEMD 方法原理上進(jìn)一步作出了改進(jìn),同樣采用噪聲輔助法,但是輔助噪聲的形式改進(jìn)為正負(fù)對(duì)的具體輸入形式,極大地減輕了迭數(shù)和運(yùn)算壓力。采用公式(2-2)所示的滾動(dòng)軸承故障振動(dòng)仿真信號(hào)進(jìn)行幾種經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解方法進(jìn)行信號(hào)分解,比較驗(yàn)證幾種方法的效果。f rs(t) = sin(2πf t)(1 + ksin(2πf t))(2-

頻譜圖,仿真信號(hào),頻譜圖,混疊


哈爾濱理工大學(xué)工程碩士學(xué)位論文別進(jìn)行不同方式分解模擬信號(hào),分解示意圖如圖 2-3、圖 2-4、圖 2-5 所示,分別在幾種分解示意圖中對(duì)發(fā)生模式混疊的部分進(jìn)行了標(biāo)注,可以很清楚的發(fā)現(xiàn),CEEMD 分解方式模式混疊的現(xiàn)象最輕。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TH17

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本文編號(hào):2638381

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