【摘要】： 作為電液控制系統(tǒng)關(guān)鍵控制部件之一的液壓閥,其性能決定了整個(gè)電液控制系統(tǒng)的性能。液壓閥的結(jié)構(gòu)、閥內(nèi)部各個(gè)物理量之間的耦合關(guān)系以及閥比例控制器采取的控制策略都會(huì)對(duì)液壓閥性能有重要影響。 在歸納了液壓閥各種級(jí)間耦合方式的基礎(chǔ)上,本文給出了各種耦合方式的原理框圖,并且探討了各種耦合方式對(duì)液壓閥性能的影響。其中重點(diǎn)介紹了二級(jí)電信號(hào)耦合液壓閥,給出了二級(jí)電信號(hào)耦合型閥的通用模型。在此基礎(chǔ)上提出了二級(jí)電信號(hào)耦合型閥主級(jí)速度并行反饋控制策略,推導(dǎo)了適合于該控制策略的傳遞函數(shù)。 以二級(jí)電反饋液壓閥4WRLE16EZ-180SJ-3X/G24ETK0-A1/M為研究對(duì)象,在弄清楚該閥工作原理的基礎(chǔ)上,詳細(xì)推算該閥各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù),包括先導(dǎo)級(jí)閥的傳遞函數(shù)、主級(jí)閥的傳遞函數(shù)以及比例控制器的傳遞函數(shù)等等。根據(jù)主級(jí)速度并行反饋控制策略和所推算的傳遞函數(shù)公式得到二級(jí)電反饋液壓閥主級(jí)速度并行反饋控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,借助于仿真軟件Matlab7.1/SIMULINK,對(duì)本文所建立的系統(tǒng)模型進(jìn)行階躍響應(yīng)仿真。 本文還設(shè)計(jì)了二級(jí)電反饋液壓閥模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng),分別通過(guò)硬件電路和軟件程序?qū)崿F(xiàn)了主級(jí)速度并行反饋控制策略。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)對(duì)二級(jí)電反饋液壓閥模擬控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試,本文獲得了該系統(tǒng)的靜態(tài)特性曲線和階躍響應(yīng)曲線。 仿真和實(shí)驗(yàn)測(cè)試結(jié)果都表明,主級(jí)速度并行反饋控制策略可以有效降低系統(tǒng)的最大超調(diào)量,減少系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間和振蕩次數(shù),改善二級(jí)電反饋液壓閥穩(wěn)定性,證明了本文所提出的主級(jí)速度并行反饋控制策略是正確的和可行的。
【圖文】：

由于先導(dǎo)閥的閥套是由主閥芯所構(gòu)成，所以主閥其原理框圖如圖 2.3 所示。例放大器 先導(dǎo)級(jí)閥 主級(jí)閥4V直流電源液壓源比例電磁鐵位置反饋i fpc圖 2.3 位置耦合型液壓閥原理框圖置反饋量局限于先導(dǎo)閥和主閥之間的位移量，可以該閥的主閥芯位移受比例電磁鐵行程的限制，其控其它擾動(dòng)影響得不到抑制。比例電磁鐵輸出的力推動(dòng)閥芯運(yùn)動(dòng)，為了使閥芯獲位移轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)力位移轉(zhuǎn)換。圖 2.4 所示的液壓。

武漢科技大學(xué) 碩士的原始模型，可以直接用來(lái)進(jìn)行仿真。本文所有模型與仿真均在 SIMU,25,26]。級(jí)電反饋液壓閥動(dòng)態(tài)仿真參數(shù)的確定例電磁鐵的電流—力增益iK 的確定準(zhǔn)確的獲得比例電磁鐵的電流—力增益，采用精度較高的比例電磁鐵測(cè)究的二級(jí)電反饋液壓閥先導(dǎo)級(jí)閥比例電磁鐵進(jìn)行了測(cè)試，，獲得了如圖 3.圖。
【學(xué)位授予單位】：武漢科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號(hào)】：TH137.52

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2636072