【摘要】：得益于全球經濟和科技的迅猛進步,自動化立體倉儲系統(tǒng)(AS/RS)獲得飛速的發(fā)展。從倉儲管理角度看,貨物的進出庫效率是其關注焦點;從結構工程角度看,作為立體倉庫主要承載結構的鋼貨架的抗震安全是一個關鍵問題;有諸多學者對前述兩個方面分別進行了研究,但是將兩者結合的研究較為少見,且既有立體庫在執(zhí)行進出庫任務時,給出的貨位分配原則未能有效地考慮抗震不利貨物分布對鋼貨架抗震安全的影響,導致貨架處于不安全狀態(tài)。首先,本文針對適用于高層立體倉庫的有背拉支撐組裝式鋼貨架,建立了抗震不利貨物分布的集合。為了簡化研究,將貨架整體模型簡化為單榀計算單元和標準榀計算單元,緊接著采用了遺傳算法(GA)快速搜索單榀計算單元和標準榀計算單元的抗震不利貨物分布集合。因遺傳算法每一代的種群個體間無邏輯關系,所以在個體適應度值計算時采用了Matlab多線程技術,以加速搜索過程。整合所有抗震不利貨物分布集合建立抗震不利貨物分布病毒庫,對其進行歸納總結發(fā)現(xiàn)單榀時滿載為抗震最不利貨物分布,但是對于標準榀這個結論不成立。其次,針對單元貨格式立體倉庫,研究了提高貨物進出庫效率的方法。本文貨物進出庫效率研究包含貨物的出入庫貨位搜索算法和訂單出庫貨物順序優(yōu)化算法。針對前者,本文采用最小時間周期法(STT),針對后者,本文提出了全比較法和半比較法,并與常用的遺傳算法做了比較,本文提出方法的計算耗時較遺傳算法大幅度減少。研究表明基于STT法的全比較(或半比較法),在較短的運算時間內,有效降低了堆垛機運行時間。最后,將貨物分布病毒庫和進出庫效率優(yōu)化方法有機地結合�；谪浳锓植疾《編炜紤]其對鋼貨架抗震安全的影響,采用基于STT法的全比較法(或半比較法)優(yōu)化貨物的進出庫效率,依據文中的研究成果開發(fā)了相應的程序,針對本文考慮的在庫率和訂單,測試表明:(1)對于同時包含入庫和出庫貨物的訂單,考慮抗震不利貨物分布的影響后,堆垛機運行時間仍然比不調整訂單出庫貨物順序的STT法對應的堆垛機運行時間少;(2)對于只有入庫或出庫貨物的訂單,考慮抗震沒有給其進出庫效率帶來明顯的影響。
【圖文】：

圖 1.1 自動化立體倉庫及組成示意圖對象為組裝式貨架（見圖 1.2），其結構主要構件及隔撐短梁。根據是否需要設置背拉分為有背拉貨向荷載以及與腹桿形成垂直于巷道方向的水平抗起組成柱片，形成貨架的垂直巷道方向水平抗側重量并通過梁柱半剛性節(jié)點將荷載傳遞給立柱；，使得鋼貨架的整體性更好；背拉：通常設置在平抗側體系；隔撐短梁：也叫背拉橫梁，將水平柱之間的連接特性使得組裝式貨架的節(jié)點呈現(xiàn)半中間節(jié)點橫梁截面多卷邊柱截面水平縱向支撐

尤其是組裝式鋼貨架，機械式連接的插接式節(jié)點（圖1.4）得到廣泛應用[25]。Aguirre[26]指出不同的細部構造，可能導致節(jié)點特性存在很大差圖 1.4 插接節(jié)點異，與一般的鋼結構螺栓連接節(jié)點相比，由于特殊的掛齒式連接形式，橫梁和立柱的形心軸間存在一定偏心。NadiaBaldassino，ClaudioBernuzzi[27]在對鋼貨架節(jié)點進行有限元數值分析時，討論了梁-柱節(jié)點合理建模對結構分析的重要性。P.Prabha，V.Marimuthu[28]在有限元建模時采用薄殼單元，，模型中可以有效預測試驗中出現(xiàn)的現(xiàn)象，模擬曲線初始剛度部分與試驗結果也較吻合。F.D.Markazi[29]在試驗結果基礎上建立半鋼性節(jié)點的有限元模型，考慮約束條件及梁柱轉角測量位置對節(jié)點彎矩—轉角曲線的影響，與試驗結果較為吻合，對試驗得到的節(jié)點初始剛度進行了修正。Koz owskiA.
【學位授予單位】：東南大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2018
【分類號】：TH692.3

【參考文獻】

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本文編號：2635147