【摘要】：得益于全球經(jīng)濟(jì)和科技的迅猛進(jìn)步,自動(dòng)化立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)(AS/RS)獲得飛速的發(fā)展。從倉(cāng)儲(chǔ)管理角度看,貨物的進(jìn)出庫(kù)效率是其關(guān)注焦點(diǎn);從結(jié)構(gòu)工程角度看,作為立體倉(cāng)庫(kù)主要承載結(jié)構(gòu)的鋼貨架的抗震安全是一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題;有諸多學(xué)者對(duì)前述兩個(gè)方面分別進(jìn)行了研究,但是將兩者結(jié)合的研究較為少見(jiàn),且既有立體庫(kù)在執(zhí)行進(jìn)出庫(kù)任務(wù)時(shí),給出的貨位分配原則未能有效地考慮抗震不利貨物分布對(duì)鋼貨架抗震安全的影響,導(dǎo)致貨架處于不安全狀態(tài)。首先,本文針對(duì)適用于高層立體倉(cāng)庫(kù)的有背拉支撐組裝式鋼貨架,建立了抗震不利貨物分布的集合。為了簡(jiǎn)化研究,將貨架整體模型簡(jiǎn)化為單榀計(jì)算單元和標(biāo)準(zhǔn)榀計(jì)算單元,緊接著采用了遺傳算法(GA)快速搜索單榀計(jì)算單元和標(biāo)準(zhǔn)榀計(jì)算單元的抗震不利貨物分布集合。因遺傳算法每一代的種群個(gè)體間無(wú)邏輯關(guān)系,所以在個(gè)體適應(yīng)度值計(jì)算時(shí)采用了Matlab多線程技術(shù),以加速搜索過(guò)程。整合所有抗震不利貨物分布集合建立抗震不利貨物分布病毒庫(kù),對(duì)其進(jìn)行歸納總結(jié)發(fā)現(xiàn)單榀時(shí)滿載為抗震最不利貨物分布,但是對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)榀這個(gè)結(jié)論不成立。其次,針對(duì)單元貨格式立體倉(cāng)庫(kù),研究了提高貨物進(jìn)出庫(kù)效率的方法。本文貨物進(jìn)出庫(kù)效率研究包含貨物的出入庫(kù)貨位搜索算法和訂單出庫(kù)貨物順序優(yōu)化算法。針對(duì)前者,本文采用最小時(shí)間周期法(STT),針對(duì)后者,本文提出了全比較法和半比較法,并與常用的遺傳算法做了比較,本文提出方法的計(jì)算耗時(shí)較遺傳算法大幅度減少。研究表明基于STT法的全比較(或半比較法),在較短的運(yùn)算時(shí)間內(nèi),有效降低了堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間。最后,將貨物分布病毒庫(kù)和進(jìn)出庫(kù)效率優(yōu)化方法有機(jī)地結(jié)合�；谪浳锓植疾《編�(kù)考慮其對(duì)鋼貨架抗震安全的影響,采用基于STT法的全比較法(或半比較法)優(yōu)化貨物的進(jìn)出庫(kù)效率,依據(jù)文中的研究成果開(kāi)發(fā)了相應(yīng)的程序,針對(duì)本文考慮的在庫(kù)率和訂單,測(cè)試表明:(1)對(duì)于同時(shí)包含入庫(kù)和出庫(kù)貨物的訂單,考慮抗震不利貨物分布的影響后,堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間仍然比不調(diào)整訂單出庫(kù)貨物順序的STT法對(duì)應(yīng)的堆垛機(jī)運(yùn)行時(shí)間少;(2)對(duì)于只有入庫(kù)或出庫(kù)貨物的訂單,考慮抗震沒(méi)有給其進(jìn)出庫(kù)效率帶來(lái)明顯的影響。
【圖文】：

圖 1.1 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)及組成示意圖對(duì)象為組裝式貨架（見(jiàn)圖 1.2），其結(jié)構(gòu)主要構(gòu)件及隔撐短梁。根據(jù)是否需要設(shè)置背拉分為有背拉貨向荷載以及與腹桿形成垂直于巷道方向的水平抗起組成柱片，形成貨架的垂直巷道方向水平抗側(cè)重量并通過(guò)梁柱半剛性節(jié)點(diǎn)將荷載傳遞給立柱；，使得鋼貨架的整體性更好；背拉：通常設(shè)置在平抗側(cè)體系；隔撐短梁：也叫背拉橫梁，將水平柱之間的連接特性使得組裝式貨架的節(jié)點(diǎn)呈現(xiàn)半中間節(jié)點(diǎn)橫梁截面多卷邊柱截面水平縱向支撐

尤其是組裝式鋼貨架，機(jī)械式連接的插接式節(jié)點(diǎn)（圖1.4）得到廣泛應(yīng)用[25]。Aguirre[26]指出不同的細(xì)部構(gòu)造，可能導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)特性存在很大差圖 1.4 插接節(jié)點(diǎn)異，與一般的鋼結(jié)構(gòu)螺栓連接節(jié)點(diǎn)相比，由于特殊的掛齒式連接形式，橫梁和立柱的形心軸間存在一定偏心。NadiaBaldassino，ClaudioBernuzzi[27]在對(duì)鋼貨架節(jié)點(diǎn)進(jìn)行有限元數(shù)值分析時(shí)，討論了梁-柱節(jié)點(diǎn)合理建模對(duì)結(jié)構(gòu)分析的重要性。P.Prabha，V.Marimuthu[28]在有限元建模時(shí)采用薄殼單元，，模型中可以有效預(yù)測(cè)試驗(yàn)中出現(xiàn)的現(xiàn)象，模擬曲線初始剛度部分與試驗(yàn)結(jié)果也較吻合。F.D.Markazi[29]在試驗(yàn)結(jié)果基礎(chǔ)上建立半鋼性節(jié)點(diǎn)的有限元模型，考慮約束條件及梁柱轉(zhuǎn)角測(cè)量位置對(duì)節(jié)點(diǎn)彎矩—轉(zhuǎn)角曲線的影響，與試驗(yàn)結(jié)果較為吻合，對(duì)試驗(yàn)得到的節(jié)點(diǎn)初始剛度進(jìn)行了修正。Koz owskiA.
【學(xué)位授予單位】：東南大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH692.3

【參考文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 戴柳絲;趙憲忠;;鋼貨架結(jié)構(gòu)抗震性能研究現(xiàn)狀[J];地震工程與工程振動(dòng);2014年S1期

2 尹凌峰;徐正林;黃慧;洪黨平;唐敢;;冷彎薄壁三次卷邊槽鋼軸壓開(kāi)孔立柱承載力研究[J];土木建筑與環(huán)境工程;2013年03期

3 邊霞;米良;;遺傳算法理論及其應(yīng)用研究進(jìn)展[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2010年07期

4 葛繼科;邱玉輝;吳春明;蒲國(guó)林;;遺傳算法研究綜述[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2008年10期

5 鄒暉華;胡吉全;楊艷芳;;自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨位分配策略優(yōu)化研究[J];湖北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

6 馬永杰;蔣兆遠(yuǎn);楊志民;;基于遺傳算法的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的動(dòng)態(tài)貨位分配[J];西南交通大學(xué)學(xué)報(bào);2008年03期

7 柳賽男;柯映林;李江雄;呂震;;基于調(diào)度策略的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)優(yōu)化問(wèn)題研究[J];計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng);2006年09期

8 張衛(wèi)國(guó);;冷彎薄壁多孔貨架立柱的穩(wěn)定性分析與研究[J];建筑鋼結(jié)構(gòu)進(jìn)展;2006年02期

9 張國(guó)兵;倉(cāng)儲(chǔ)貨架框架立柱軸心受壓的穩(wěn)定性分析與優(yōu)化[J];物流技術(shù);2005年06期

10 梅寶興,王轉(zhuǎn),翁迅;組合式貨架橫梁承載的計(jì)算[J];起重運(yùn)輸機(jī)械;2004年12期

本文編號(hào)：2635147