【摘要】：產(chǎn)品拆卸是再制造工程的重要環(huán)節(jié),高效的拆卸過程有利于提升廢舊產(chǎn)品的再制造能力和回收利用的效率。而目前廢舊機電產(chǎn)品的拆卸自動化水平比較低,拆卸效率比較低,缺乏系統(tǒng)性的專用拆卸設備設計理論和方法指導專用拆卸設備的設計。本文針對拆卸研究的薄弱環(huán)節(jié),進行了基于功構映射原理的機電產(chǎn)品拆卸設備設計研究,主要研究工作如下:(1)深入分析和提取了面向拆卸過程的拆卸信息和約束,豐富了拆卸信息模型;建立了產(chǎn)品拆卸序列綜合評價指標,并基于拆卸混合圖模型構建了拆卸序列規(guī)劃數(shù)學模型。(2)提出了考慮產(chǎn)品故障特征的拆卸序列規(guī)劃方法�？偨Y和分析了產(chǎn)品可能存在的故障特征,建立了產(chǎn)品故障特征對拆卸混合圖模型變量的影響模型,構造了產(chǎn)品故障拆卸混合圖模型,并結合遺傳算法進行拆卸序列規(guī)劃,最后,以蝸輪減速器的拆卸序列規(guī)劃為例驗證了所提方法的有效性和實用性。(3)提出了基于功構映射原理的拆卸設備設計方法。根據(jù)拆卸信息與約束,基于功構映射原理構造了拆卸設備設計過程的需求域、功能域、行為域和結構域模型,建立了拆卸設備設計域之間的映射關系和模型,得到了拆卸設備結構重構約束矩陣,并闡述了拆卸設備結構重構的原理和過程。(4)運用基于功構映射原理的拆卸設備設計方法設計了鍵盤拆卸設備。提取了鍵盤拆卸信息和拆卸約束,按照所提方法構建了鍵盤拆卸設備的功構映射設計過程,實現(xiàn)了鍵盤拆卸設備的需求-功能-行為-結構映射過程,得到了鍵盤拆卸設備結構重構約束矩陣,并基于結構重構原理完成了鍵盤拆卸設備的設計,證明了所提方法的有效性。
【學位授予單位】：山東大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH69

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