【摘要】：本文提出一種重復控制與積分正反饋相結合的控制方法,以抑制磁軸承系統(tǒng)功耗。首先建立了磁軸承系統(tǒng)的數(shù)學模型,分析了由重力、轉子不平衡和位移傳感器噪聲引起的電流噪聲的頻率特性,分析發(fā)現(xiàn)其可分為直流和多諧波兩大類;其次推導了用于消除直流電流的控制器需滿足的條件,在此基礎上,設計了一種電流積分正反饋算法。通過調節(jié)轉子的懸浮位置,利用混合磁軸承中永磁體產(chǎn)生的磁力抵消重力,抑制電流的直流分量,采用根軌跡方法確定保證閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)取值范圍;然后提出一種嵌入式重復控制方法抑制轉子不平衡和位移傳感器引起的多諧波電流噪聲,采用重構譜理論判定系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后以磁懸浮控制力矩陀螺為測試平臺,對所提出的控制算法進行仿真和實驗研究。結果表明:采用該算法后,電流的直流分量基本被抑制,諧波分量的峰峰值減小了88.3%,功耗減小了7W,驗證了該算法的有效性。

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1 朱q，

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