基于非典型邊界軸向繩移系統(tǒng)振動及邊界參數(shù)研究
發(fā)布時間:2020-04-09 17:04
【摘要】:衛(wèi)星纜繩、升降電梯、傳送帶等可簡化為軸向繩移系統(tǒng)的各類工程設(shè)備因其振動問題而備受關(guān)注,當(dāng)前針對軸向移動繩的研究,大多集中在典型邊界條件的基礎(chǔ)上,而對于非典型邊界條件的研究十分缺乏。本文研究的非典型移動邊界與固定邊界問題與實(shí)際工程應(yīng)用緊密聯(lián)系,同時也是解決高速移動連續(xù)體邊界振動控制的關(guān)鍵問題。本文以典型邊界與非典型邊界混合的軸向移動繩移系統(tǒng)為研究對象,首先建立了常見研究的定長繩、變長繩類非典型邊界(阻尼、彈簧_阻尼、質(zhì)量_彈簧_阻尼邊界)軸向繩移系統(tǒng)的簡化物理模型。然后,并利用哈密頓變分原理建立系統(tǒng)動力學(xué)方程,推導(dǎo)非典型邊界處的連續(xù)性條件,并結(jié)合行波理論推導(dǎo)不同非典型邊界軸向繩移系統(tǒng)入射波與反射波的方程,即邊界反射定律方程。其次,基于行波在兩側(cè)邊界的反射,結(jié)合其初始條件以及兩側(cè)邊界連續(xù)性條件獲得反射波的表達(dá)式,進(jìn)而分三個階段推導(dǎo)反射過程,最終得出其橫向振動解的理論解析表達(dá)式。最后,分析非典型邊界定長繩、變長繩系統(tǒng)中邊界參數(shù),如彈簧、阻尼、質(zhì)量等對橫向自由振動響應(yīng)的影響。以繩系邊界處反射波與入射波的幅值比值關(guān)系作為控制函數(shù),以阻尼系數(shù)作為變量,進(jìn)而確定了最優(yōu)控制效果的邊界阻尼系數(shù),達(dá)到有效控制繩移系統(tǒng)橫向振動的目的。通過以上研究,可為工程實(shí)際中的軸向移動類設(shè)備的振動控制設(shè)計(jì)提供理論基礎(chǔ)。
【圖文】:
和t2的位置,如圖2.3所示,t1到t2時間段的運(yùn)動路徑可用經(jīng)過始點(diǎn)與終點(diǎn)的曲線來表示。假設(shè)在任意時刻,如果有一個與時間點(diǎn)無關(guān)的位移變量 u,則可得不同的運(yùn)動軌跡。其中,真實(shí)的一條運(yùn)動軌跡稱為正路,其他相鄰的路徑則被稱為旁路。當(dāng) u始終為零時,即表示時間t1到時間t2之間的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動軌跡完全重合。但從圖2.3中可以得到,不管t1到t2這段時間內(nèi) u的取值如何,t = t1和t = t2時刻始終存在以下等式: u 0(2.12)即在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動路徑的始末位置上
15(c)固定_質(zhì)量-彈簧-阻尼邊界繩軸向移動繩系統(tǒng)典型與非典型混合邊界 of typical and non-typical mixed boundary of ax中 T 為張緊力,ρ 為繩系的線密度,u(x移,v 為軸向繩移速度,由于兩側(cè)邊界固變,即為定長繩系統(tǒng)。而圖 2.5 中,三種邊界,右側(cè)邊界則可以沿繩移方向移動度值均為 v。此時,繩長為變量,l(t)=l0繩系統(tǒng)。一般工程設(shè)備系統(tǒng)常用的建模方法,,并決
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TH113.1
本文編號:2621025
【圖文】:
和t2的位置,如圖2.3所示,t1到t2時間段的運(yùn)動路徑可用經(jīng)過始點(diǎn)與終點(diǎn)的曲線來表示。假設(shè)在任意時刻,如果有一個與時間點(diǎn)無關(guān)的位移變量 u,則可得不同的運(yùn)動軌跡。其中,真實(shí)的一條運(yùn)動軌跡稱為正路,其他相鄰的路徑則被稱為旁路。當(dāng) u始終為零時,即表示時間t1到時間t2之間的質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動軌跡完全重合。但從圖2.3中可以得到,不管t1到t2這段時間內(nèi) u的取值如何,t = t1和t = t2時刻始終存在以下等式: u 0(2.12)即在質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動路徑的始末位置上
15(c)固定_質(zhì)量-彈簧-阻尼邊界繩軸向移動繩系統(tǒng)典型與非典型混合邊界 of typical and non-typical mixed boundary of ax中 T 為張緊力,ρ 為繩系的線密度,u(x移,v 為軸向繩移速度,由于兩側(cè)邊界固變,即為定長繩系統(tǒng)。而圖 2.5 中,三種邊界,右側(cè)邊界則可以沿繩移方向移動度值均為 v。此時,繩長為變量,l(t)=l0繩系統(tǒng)。一般工程設(shè)備系統(tǒng)常用的建模方法,,并決
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TH113.1
【參考文獻(xiàn)】
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1 李鴻晶;王通;廖旭;;關(guān)于Newmark-β法機(jī)理的一種解釋[J];地震工程與工程振動;2011年02期
本文編號:2621025
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