【摘要】：論文主要致力于柔性制造系統(tǒng)中死鎖預(yù)防問(wèn)題的研究�，F(xiàn)有的大部分死鎖預(yù)防策略的主要缺點(diǎn)是對(duì)原網(wǎng)添加了過(guò)多的控制庫(kù)所和弧，最終使得受控網(wǎng)的結(jié)構(gòu)非常復(fù)雜。鑒于此，論文針對(duì)Petri網(wǎng)的一個(gè)子類—ES~3PR網(wǎng)提出了一種基于基本信標(biāo)的死鎖預(yù)防策略。在此策略中，對(duì)基本信標(biāo)添加控制庫(kù)所后，可使其被P-不變式控制且不會(huì)產(chǎn)生新的可被清空的信標(biāo)。通過(guò)調(diào)整某些基本信標(biāo)的控制深度變量可使從屬信標(biāo)達(dá)到可控。因此，可以得到結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單的網(wǎng)系統(tǒng)。最后，分析并論證了控制器的活性。 基于區(qū)域法雖然可以獲得最佳的活性控制器，但其計(jì)算量比較大，而且一旦原網(wǎng)的初始標(biāo)識(shí)變化時(shí)，就需要重新計(jì)算以獲得新的控制器。第二種死鎖預(yù)防策略給出了網(wǎng)系統(tǒng)無(wú)死鎖時(shí)，初始標(biāo)識(shí)之間應(yīng)滿足的關(guān)系，因此在已知控制器的情況下，當(dāng)原網(wǎng)的初始標(biāo)識(shí)變化時(shí)，無(wú)需重新計(jì)算，只需調(diào)整控制庫(kù)所中的托肯數(shù)，便可容易地設(shè)計(jì)出新的控制器。 這兩種死鎖預(yù)防策略應(yīng)用到柔性制造系統(tǒng)實(shí)例中后，所得控制結(jié)果充分體現(xiàn)了這兩種死鎖預(yù)防策略的優(yōu)越性。
【圖文】：

緒論緒論景與意義高，，市場(chǎng)更加需要具有特色、符合顧客個(gè)而傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)單一品種的大品，則必須對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行大調(diào)整，重新配與構(gòu)造一個(gè)新的生產(chǎn)線往往不相上下。因種小批量產(chǎn)品的需求，激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)迫求對(duì)傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進(jìn)，這重要，柔性制造系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。afeturingsystem)是由統(tǒng)一的信息控制系

2.2Petri網(wǎng)的實(shí)例分析2.2.1Perti網(wǎng)模型的建立圖2.1一個(gè)FMS實(shí)例圖2.2圖2.1的Petri網(wǎng)模型圖2.1所示的FMS由機(jī)床M、機(jī)器人R、輸入緩存庫(kù)I和輸出緩存庫(kù)O組成，且機(jī)床M每次只加工一個(gè)工件，機(jī)器人R每次只能夾持一個(gè)工件。機(jī)器人R可以將輸入緩存庫(kù)I中的零件裝載到機(jī)床M上，也可以將機(jī)床M上的零件卸載到輸出緩存庫(kù)O中。該單元只包含一個(gè)加工進(jìn)程，可生產(chǎn)一類工件。其加工進(jìn)程為:Pl:1分R崢M崢R崢0.與之對(duì)應(yīng)的Perti網(wǎng)模型如圖2.2所示，其中機(jī)床M和機(jī)器人R分別由乃和八表示，由于M和R的持有能力為每次一個(gè)，所以乃和p6中的托肯數(shù)均為1
【學(xué)位授予單位】：西安電子科技大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類號(hào)】：TH165

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 邊培瑩;FMS物流系統(tǒng)建模、仿真及實(shí)時(shí)調(diào)度優(yōu)化[D];西安理工大學(xué);2009年

2 朱明輝;柔性制造系統(tǒng)建模與系統(tǒng)流程調(diào)度優(yōu)化研究[D];西安理工大學(xué);2009年

本文編號(hào)：2615944