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基于集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的轉(zhuǎn)子故障特征提取和分類識別

發(fā)布時間:2020-04-05 20:57
【摘要】:機(jī)械設(shè)備的可靠性問題在隨著“中國制造2025”的提倡落實(shí)、中國的工業(yè)化進(jìn)程不斷擴(kuò)大和升級的過程中,顯得越突出。轉(zhuǎn)子作為常見旋轉(zhuǎn)機(jī)械的主要傳動件,其運(yùn)行狀態(tài)關(guān)系設(shè)備使用方的直接利益。保障轉(zhuǎn)子設(shè)備的安全可靠性即需要在問題故障發(fā)生的早期、程度較輕時就得到準(zhǔn)確的檢測和診斷。本文目標(biāo)面向旋轉(zhuǎn)機(jī)械的主要傳動部件——轉(zhuǎn)子系統(tǒng),提出一種自適應(yīng)的時頻分析故障診斷方法和多種故障模式識別方法,針對轉(zhuǎn)子早期輕度故障特征微弱不易診斷的問題進(jìn)行研究。針對轉(zhuǎn)子故障診斷過程中尤為重要的特征提取和分類識別兩塊內(nèi)容,通過實(shí)驗數(shù)據(jù)的處理來解決具體的診斷問題?紤]經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解的自適應(yīng)性分解信號的優(yōu)點(diǎn),選擇集合經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解方法作為特征提取方法和分類識別方法的基礎(chǔ)。在此之上提出了基于加權(quán)思想的小波閾值降噪方法對信號進(jìn)行預(yù)處理,降低特征提取過程中的干擾因素;選用峭度原則對EEMD分解結(jié)果進(jìn)行故障信號的篩選重構(gòu),提高轉(zhuǎn)子早期輕度故障振動的能量占比;在對所提出特征提取方法效果進(jìn)行分析時發(fā)現(xiàn)該方法的有效性沒有達(dá)到預(yù)期的針對全部故障形式有效,采用希爾伯特-黃變換分析方法的特征提取結(jié)果作為對比說來說明提出方法的最終效果;最后結(jié)合的具有數(shù)理統(tǒng)計優(yōu)勢的自回歸模型和小樣本訓(xùn)練高準(zhǔn)確性的支持向量機(jī)方法對轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行分類識別。最終通過仿真實(shí)驗驗證了改進(jìn)小波閾值降噪方法在信號降噪預(yù)處理方面的有效性,以及基于峭度原則的EEMD特征提取方法的性能;通過實(shí)驗進(jìn)一步對具體的5種常見轉(zhuǎn)子故障形式進(jìn)行特征提取和診斷,對比希爾伯特-黃分析方法結(jié)果發(fā)現(xiàn)對于不同振動激勵方式產(chǎn)生的故障形式兩種方法均不能完全保障有效性,但是提出的基于峭度原則的EEMD特征提取方法有效性能更好且物理意義更為明確;基于支持向量機(jī)的轉(zhuǎn)子故障分類識別方法也由實(shí)驗數(shù)據(jù)驗證了其100%的分類識別精度。
【圖文】:

轉(zhuǎn)子振動,動力學(xué)模型


圖 2-5 轉(zhuǎn)子振動動力學(xué)模型考慮轉(zhuǎn)子系統(tǒng)質(zhì)量不平衡和不對中窮情況存在,y 與 z 方向上同時存在不平衡力與彎矩,利用模態(tài)坐標(biāo) p 的變換可推導(dǎo)得出整個轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的質(zhì)量-彈簧-阻尼系統(tǒng)下的動力學(xué)方程:Mp kp Q (2-1式中,M 為當(dāng)量質(zhì)量,K 為彈性系數(shù),Q 為外界激勵,包含不平衡力矩陣 Qa和彎矩矩陣 Qb,則根據(jù)式(2-1)可得到含故障激勵時的轉(zhuǎn)子振動動力學(xué)方程:Ma bp kp Q Q (2-2式中,彎矩bQ 成對出現(xiàn)。由式 2-2 可以看出,系統(tǒng)的故障振動響應(yīng)主要由最終作用在轉(zhuǎn)子上的不平衡力和不對中彎矩對系統(tǒng)的作用構(gòu)成。則系統(tǒng)的不同故障響應(yīng)特征應(yīng)從系統(tǒng)對不平

功率譜,高斯白噪聲,功率譜,分量


21IMF3 功率譜 IMF6 功率譜(c) 前 6 項 IMF 分量功率譜圖 3-1 EMD 分解高斯白噪聲部分 IMF 分量及功率譜由上圖中可以得出以下信息:(1) 對高斯白噪聲信號進(jìn)行 EMD 分解的結(jié)果 IMF 分量是按照分解順序以此分離出由高到低的頻帶成分。即 EMD 對高斯噪聲信號的分解作用起到了一個帶通濾波器組的功能,從第一個 IMF 分量的計算開始,,類似于高通濾波器的效果分離出原始信號的高頻成分,逐步降低帶通濾波范圍至最后的低頻振動成分。(2) 從最終的結(jié)果來看,EMD 分解所具有的帶通濾波效果中,濾波頻帶是
【學(xué)位授予單位】:新疆大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號】:TH133

【參考文獻(xiàn)】

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4 陳淼峰;基于EMD與支持向量機(jī)的轉(zhuǎn)子故障診斷方法研究[D];湖南大學(xué);2005年



本文編號:2615522

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