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基于卡爾曼濾波的含裂紋齒輪故障診斷方法研究

發(fā)布時(shí)間:2020-04-03 19:22
【摘要】:齒輪傳動(dòng)是最重要而且應(yīng)用最廣的機(jī)械傳動(dòng)。齒輪傳動(dòng)失效是齒輪箱常見故障。齒輪故障產(chǎn)生后,將直接影響設(shè)備的安全可靠運(yùn)行,降低生產(chǎn)效率或造成人員傷亡等嚴(yán)重后果。為了預(yù)防因齒輪突發(fā)故障造成的災(zāi)難性事故,有必要研究針對(duì)齒輪的故障診斷方法。但是,由于齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)故障的振動(dòng)機(jī)理與特征十分復(fù)雜,難以實(shí)現(xiàn)有效而準(zhǔn)確的故障診斷。因此,齒輪的故障診斷方法研究,具有重要的理論和工程價(jià)值。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)介紹輪齒時(shí)變嚙合剛度的計(jì)算方法,分析齒根裂紋的不同形式,在Abaqus中建立含不同大小齒根裂紋的輪齒接觸有限元模型,分別計(jì)算其時(shí)變嚙合剛度,得出齒根裂紋對(duì)時(shí)變嚙合剛度的影響規(guī)律,并分析含裂紋齒輪的剛度變化特征。(2)分別分析含裂紋齒輪副的剛度、誤差、沖擊等內(nèi)部激勵(lì),采用解析法建立含裂紋齒輪副的系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型,并在Matlab中計(jì)算其動(dòng)態(tài)響應(yīng),并分析時(shí)變嚙合剛度的變化對(duì)齒輪副動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響規(guī)律,研究含裂紋齒輪的動(dòng)力學(xué)特征。(3)介紹基于模型的故障診斷理論,并在狀態(tài)空間中建立故障系統(tǒng)模型;基于卡爾曼濾波器推導(dǎo)出殘差信號(hào)的計(jì)算方法;利用廣義似然比檢驗(yàn),求解出故障閾值,實(shí)現(xiàn)故障特征的提取。(4)進(jìn)行含裂紋齒輪的故障模擬實(shí)驗(yàn),得到其實(shí)測(cè)振動(dòng)信號(hào);基于卡爾曼濾波的故障診斷方法,對(duì)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,以齒輪的振動(dòng)數(shù)據(jù)為特征值計(jì)算出殘差信號(hào),并進(jìn)一步確不同大小裂紋對(duì)應(yīng)的故障閾值,實(shí)現(xiàn)對(duì)含裂紋齒輪副的實(shí)時(shí)故障診斷和報(bào)警。
【圖文】:

技術(shù)路線圖,論文,技術(shù)路線


論文技術(shù)路線

時(shí)變嚙合剛度,輪齒,彈性變形


學(xué)位論文 2 含裂紋齒輪的齒所產(chǎn)生的彈性變形的意思是,一個(gè)輪齒在嚙合的時(shí)候,,因此出現(xiàn)了一定程度的彈性變形,可以分為許多種類,,變形、剪切方向的彈性變形和接觸區(qū)域的彈性變形等等。整的嚙合過程中,單獨(dú)某一個(gè)主動(dòng)輪和被動(dòng)輪的輪齒的形可以發(fā)現(xiàn),在兩個(gè)輪齒開始接觸剛剛發(fā)生嚙合的時(shí)候,主位于齒輪的根部,因此它發(fā)生了比較微小的彈性變形;而域位于齒輪的頂端,所以它發(fā)生的彈性變形更大一些;當(dāng)候,這樣的情況正好就反過來。由于主動(dòng)輪和被動(dòng)輪分別相互接觸和嚙合,因此兩相疊加后的綜合的彈性變形的情 2.1 所示。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH132.41

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2613599

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