【摘要】： 本論文所涉及的科研項目主要通過對針擺行星傳動減速器傳動特點和工作原理進行分析,對針輪輸出針擺行星傳動這種新型傳動方式進行分析,以獲得其設計理論和方法。主要從針擺行星傳動的共同點出發(fā),綜合分析傳統(tǒng)針擺行星傳動、環(huán)板式針擺行星傳動等現(xiàn)有傳動形式的特點,提出針輪輸出針擺行星傳動形式的設計計算方法,并對該型傳動進行具體的樣機設計計算和動力學研究。 本文主要從以下幾個方面對針輪輸出針擺行星傳動進行了研究:首先參照傳統(tǒng)針擺行星傳動基本參數(shù)設計計算方法對針輪輸出針擺行星傳動主要零部件的基本參數(shù)進行設計計算,并對傳動系統(tǒng)進行受力分析并計算包括轉臂軸承和各支撐軸承的載荷大小,完成包括擺線輪、柱銷等主要零件強度校核計算和軸承的壽命計算,并編制包括參數(shù)優(yōu)化程序在內的對各型針擺行星減速器均適用的設計計算軟件系統(tǒng);在得到樣機主要技術參數(shù)的基礎上,對樣機零部件進行設計計算以確定具體的結構和幾何尺寸并結合Pro/E軟件特點對各零部件進行三維實體建模,然后根據(jù)零件間的相對位置關系對模型進行虛擬裝配并形成虛擬裝配模型;為分析具體零件的動力學特性,并對整機動態(tài)特性進行對比分析,采用ANSYS軟件對減速器輸入軸和擺線輪進行了模態(tài)有限元分析計算并提取零件主要模態(tài)參數(shù)進行分析;最后,將經Pro/E虛擬裝配后的整機實體模型經格式轉換,導入到ADAMS軟件系統(tǒng)中對整機在額定轉速下分別對應于空載和滿載條件下的動力學模型進行仿真計算,以認證其傳動比關系,并對主要零件在虛擬樣機運轉過程中表現(xiàn)出了動力學特性進行分析比較,提出提高整機動力學性能的方法和建議。 通過全面系統(tǒng)的分析計算,提出了對針輪輸出針擺行星減速器基本參數(shù)的設計計算和強度計算的基本方法,并形成了系統(tǒng)的設計計算方法和計算軟件。
【圖文】：

輪沒有本質的變化，可參照傳統(tǒng)針擺行星傳動擺線輪受力分析方法進行計算。2.2.1針齒與擺線輪齒嚙合的作用力在理想標準齒形無隙嚙合時，針齒與擺線輪齒嚙合作用力如圖2.1所示，由于擺線輪繞定軸轉動，由針輪齒傳遞給擺線輪的力矩為Tc，在Tc的作用下，由于傳力零件的彈性變形，擺線輪轉過一個p角。如果擺線輪體、針齒套的變形忽略不計，求得針齒銷的彎曲變形和擺線輪齒接觸變形的總變形量，對針齒1、2、3……分別為:擊=乙刀;占2二八刀;……刀一加載后

間的關系只引起很小的偏差，所以上述假設是允許的。由針齒承受載荷與相應變形量之間的正比關系可知，最大載荷是在對應力臂最大二、、止二L口二7=r’二二、:，，卜I-L，、，，、~.，，_，。。一，.人二，，卜，~，二。二一卜，_L.一的針齒處，既‘max=了·的針齒處(圖2.2)，因此作用在第i個針齒上的作用力可以由下式F，一Fm。:衛(wèi)7確定16，。rcli一為第i個針齒嚙合點的公法線或待嚙合點的法線至擺線輪中心OC的距離�！弧畩W奧戶戶廠今。 \\\圖2.1承受最大載荷氏:的針齒位置 Fig2.1thePintoothloeationofbearingmaximalloadFmaxFt一二了一八一Fr、l尋刁血y夕\今x

本文編號：2613346