【摘要】：堆垛機作為自動化立體倉庫的核心物流設(shè)備,其運行速度的快慢影響著自動化立體倉庫的存取貨物的效率。 本文以單立柱有軌式巷道堆垛機和雙立柱有軌式巷道堆垛機的相關(guān)參數(shù)作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。用UG建立堆垛機機架模型并導入ANSYS中分析了堆垛機的三種常見的運動情況：靜載,加速和減速,得出了堆垛機的靜載最大撓度和動載最大撓度以及動載最大擺幅。并通過有限元法分析了堆垛機機架的模態(tài),得出了堆垛機機架的低階固有頻率和模態(tài)振型,并通過將材料力學計算方法,經(jīng)驗公式法和有限元法分析結(jié)果的對比分析,驗證了堆垛機模型的正確性和有限元方法的可靠性。 在單立柱有軌式巷道堆垛機和雙立柱有軌式巷道堆垛機彈性力學分析和模態(tài)分析的基礎(chǔ)上,通過改變堆垛機立柱的截面加大了堆垛機立柱的抗彎模量,改變單立柱堆垛機機架結(jié)構(gòu)為具有穩(wěn)定形狀的三角形機架結(jié)構(gòu),提高了堆垛機加減速時的穩(wěn)定性,并將其進行彈性力學分析和模態(tài)分析,將結(jié)果進行分析得出立柱為工字形截面的三角形機架的堆垛機具有較小的靜載時的撓度和動載時的撓度以及較低的動載時的擺幅,同時其也有較高的模態(tài)固有頻率,較好的抗振能力。因而立柱為工字形截面的三角形機架的堆垛機具有較高的加速度上限和運動速度上限。
【圖文】：

高效率、高準確度、高度安全性運行的重要因素。堆垛機主要由機架(包括立柱、上橫梁、下橫梁)、提升機構(gòu)、行走機構(gòu)、載貨臺、貨叉伸縮機構(gòu)、電氣控制柜和各種安全保護裝置等組成，如圖2.1所示。 .......................................可 可 IIIII，，口口…… }}}……，份份份 份 份 份一 ...{{{{{隆 隆 隆隆到 到 到 到到到到到到 到 到 到 到到到 … ……… {{{{{{{廠 廠 !!!… ……… … …「 「 「 「「「二一一 一 一 一 一 一 一「「「「「 「 「「「 「譴 譴 lllllllllll隆隆到 到 到 到到到到到到一睡睡一一 一 一一一 一廠 廠 廠 廠廠廠，，一一 一 {{{{{{{{{{{甘甘甘甘甘甘甘 甘甘甘 甘 甘 甘 甘 甘 甘 甘...盒刻 刻 刻 刻刻 刻 刻 刻 刻 刻 刻 刻 ...lllllllllllllllllllll1.下導軌2.運行機構(gòu)3.立柱4.載貨臺5.貨叉6.升降導軌7.提升鋼絲繩8.水平導輪9.電器控制柜10.爬梯圖2.1堆垛機結(jié)構(gòu)圖 Fig.2.1structurediagramofstackercrane堆垛機的三維運動可以分解為三個一維的直線運動。即堆垛機沿水平的X方向的直線行走，載貨臺沿垂直的Z方向的升降運動，還有貨叉沿Y方向的雙向伸縮貨叉運動。三個方向的運動，由三個獨立的執(zhí)行機構(gòu)來完成。水平方向即X方向上的運動執(zhí)行機構(gòu)稱為行走機構(gòu);豎直方向即z方向上的運動執(zhí)行機構(gòu)為提升機構(gòu);Y方向上的運動執(zhí)行機構(gòu)為貨叉伸縮機構(gòu)。這三個運動控制機構(gòu)相互獨立又相互關(guān)聯(lián)。其動作上有一個時間的先后順序的影響。在對高速堆垛機進行運力學分析時

機構(gòu)為貨叉伸縮機構(gòu)。這三個運動控制機構(gòu)相互獨立又相互關(guān)聯(lián)。其動作上有一個時間的先后順序的影響。在對高速堆垛機進行運力學分析時，需要將其進時模型的簡化，圖2.2為堆垛機的一5-
【學位授予單位】：東北大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2009
【分類號】：TH246

【參考文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 郝隆譽;;防爆型堆垛機的技術(shù)設(shè)計特點[J];叉車技術(shù);2006年03期

2 蔣蕊聰;展鴻濤;;自動化倉庫中的核心設(shè)備——岡村T-1000巷道堆垛機[J];中國儲運;2007年09期

3 余華,汪浩;有軌巷道堆垛機水平運行機構(gòu)的設(shè)計[J];機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新;2004年03期

4 張志剛,曹西京,劉昌祺,王棟生;自動化立體倉庫系統(tǒng)仿真的研究[J];計算機仿真;2005年07期

5 馬維金,熊詩波,熊曉燕;基于模態(tài)理論的振動結(jié)構(gòu)聲輻射信號特征提取方法及其應(yīng)用[J];機械工程學報;2005年05期

6 孫軍艷,曹西京,湯建明,董良;堆垛機的有限元模態(tài)分析[J];輕工機械;2005年02期

7 姚曉明;巷道堆垛機的新型運行機構(gòu)[J];起重運輸機械;1990年12期

8 周奇才;巷道堆垛機立柱剛度計算[J];起重運輸機械;1992年02期

9 王勇軍 ,周奇才;自動化倉庫堆垛機高速運行控制技術(shù)[J];起重運輸機械;2003年01期

10 徐格寧;楊明亮;徐晶;;大高度超高速堆垛機減振降噪分析[J];起重運輸機械;2006年09期

相關(guān)碩士學位論文 前1條

1 李堅;單立柱有軌巷道式堆垛機結(jié)構(gòu)及多體系統(tǒng)動態(tài)仿真分析[D];重慶大學;2006年

本文編號：2612787