【摘要】： 集裝箱空箱堆高機是港口、堆場常用的一種物流搬運設備,其工作時空間狹窄,需要頻繁的起動、轉向、制動,因此整車需要具備安全有效的制動系統(tǒng)。目前全液壓制動系統(tǒng)代表著堆高機制動系統(tǒng)研究和應用的方向。 液壓制動系統(tǒng)是影響堆高機整機性能的關鍵技術之一,本文對集裝箱空箱堆高機制動系統(tǒng)的性能進行了理論分析和實驗研究。首先介紹了堆高機的機械機構、液壓原理及電氣控制。接著對比分析了國內(nèi)外知名品牌堆高機SDCY90與DCE制動系統(tǒng)異同,并重點分析了兩者的性價比。然后根據(jù)堆高機制動原理,建立其數(shù)學模型,由建立的數(shù)學模型和制動系統(tǒng)的原理在AMESim軟件平臺上搭建了仿真模型,之后運用仿真軟件AMESim對模型進行仿真研究,分析了液壓系統(tǒng)參數(shù)對制動性能的影響。根據(jù)仿真結果提出在保持蓄能器壓力一定的情況下,增加管徑和減少管路長度將提高制動的響應速度。 最后針對SDCY90堆高機的液壓制動系統(tǒng)性能進行了實驗研究,研究結果表明：在蓄能器容積10L充壓140bar的情況下,連續(xù)制動7-8次的情況下仍能滿足制動要求；在原地制動工況、空載不同車速制動工況和吊載制動工況下,實驗結果與仿真結果基本一致,說明仿真建模是正確的。
【圖文】：

使整車行駛，從而實現(xiàn)集裝箱空箱堆垛作業(yè)或場內(nèi)運輸?shù)墓I(yè)搬運功育琶。堆高機工作原理如圖2.1所示。并浪轉自泊盆耳耳耳圖2.1堆高機工作原理圖注:可堆碼8層集裝箱的K8系列堆高機具有二級鏈條和二級鏈條鏈輪堆高機以柴油發(fā)動機作為動力裝置通過變速箱和驅(qū)動橋的動力傳遞、電氣系統(tǒng)的控制實現(xiàn)車輛的行駛和吊具、門架等的工作，通過操作手的控制從而實現(xiàn)集裝箱空箱的堆垛和搬運作業(yè)。堆高機的主要運行動作有吊具升降、門架搖擺、吊具伸縮、吊具側移、后橋轉向和整車行駛。主要由動力傳動系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、車架系統(tǒng)、門架系統(tǒng)、吊具系統(tǒng)、駕駛室及操縱系統(tǒng)、空調(diào)系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及液壓系統(tǒng)等組成。

工作系統(tǒng)的提供動力來源。堆高機動力傳動系統(tǒng)由發(fā)動機、動力換檔變速箱(包括液力變矩器)、傳動軸、驅(qū)動橋、輪胎等幾部分組成，如圖2.2所示。發(fā)動機通過液力變矩器驅(qū)動三檔變速箱。變速箱除了提供行駛檔位控制功能外還能為液壓系統(tǒng)提供取力口，變速箱的離合、換檔功能主要通過控制多個電磁閥實現(xiàn)。變速箱的動力通過傳動軸傳到驅(qū)動橋，驅(qū)動橋采用雙減速差速式重載型，帶行星式輪邊減速器和多片濕式制動器，，多片濕式制動器用于行車制動。差速器輸入端裝有盤式制動器，用于駐車制動和緊急制動。堆高機采用液力傳動技術，其動力傳動路線是:發(fā)動機一變矩器一變速箱~傳動軸一驅(qū)動橋一輪胎。一卜.發(fā)動機2變矩器一變速箱3傳動軸4驅(qū)動橋5輪胎圖2.2動力傳動系統(tǒng)圖(1)發(fā)動機發(fā)動機是整個設備動力源，因此配備一臺功率強大、技術先進、質(zhì)量可靠、匹配合理的發(fā)動機對整臺設備至關重要。
【學位授予單位】：長安大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2010
【分類號】：TH246

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前3條

1 張曉艷;客車制動系統(tǒng)的建模和仿真研究[D];西南交通大學;2011年

2 王超塵;叉車永磁同步電機驅(qū)動器設計[D];南京理工大學;2012年

3 王展;全液壓制動系統(tǒng)仿真分析與實驗研究[D];吉林大學;2012年

本文編號：2608878