發(fā)布時間：2020-03-29 17:05

【摘要】：工程車輛在正常服役期間,極值載荷大小受到諸多外界因素的干擾,例如不同司機之間的操作特性差別和物料工況的不同。本文依托國家科技支撐計劃項目(項目號:2015BAF07B00),對多種外推方法以及不同操作者和路況對載荷的影響開展了相關(guān)研究,結(jié)合不同司機在不同工況下測取的九組輪式裝載機半軸扭矩數(shù)據(jù),研究分析了POT外推法,運用非參數(shù)外推法得到了九組裝載機在挖掘段的半軸扭矩極值數(shù)據(jù)。本文主要研究內(nèi)容如下:1.首先對測試的載荷信號進行分析處理,為后文的載荷數(shù)據(jù)外推奠定了基礎(chǔ)。針對輪式工程車輛在作業(yè)時操作復(fù)雜、工況多樣及操作者差異導(dǎo)致的載荷信號中含有奇異值、噪聲和趨勢項的問題,闡述了最小二乘法、幅值門限法、梯度門限檢測法、統(tǒng)計方差光滑法和小波分形降噪法,并運用最小二乘法和小波分形降噪法對實測載荷數(shù)據(jù)作了剔除奇異值、趨勢項及降噪處理。輪式裝載機的作業(yè)特點明顯,基于車速、鏟斗缸位移數(shù)據(jù),把裝載機半軸扭矩載荷劃分為六段,并重點研究了挖掘段載荷數(shù)據(jù)。2.介紹了常規(guī)的閾值確定方法,評價分析了這些方法的不足,并提出了基于自助采樣技術(shù)的最優(yōu)閾值選取方法。運用QQ圖法、平均概率偏差法和參數(shù)穩(wěn)定性法等擬合檢驗法對峰度法、MEF法和自助采樣法所選取的閾值作了對比,驗證了自助采樣法的合理性及優(yōu)勢。3.介紹了POT極值外推法的關(guān)鍵步驟,基于不同司機、不同工況下的九組裝載機半軸扭矩數(shù)據(jù)和外推理論,分別求取了九組實測載荷數(shù)據(jù)的外推極值,并對比了兩次相互獨立的外推極值。4.重點研究了多種不同外界因素影響下測試的載荷數(shù)據(jù)經(jīng)過外推后得到的極值之間差異性。運用統(tǒng)計學(xué)原理對三個司機三種工況下的九組裝載機半軸扭矩數(shù)據(jù)作了統(tǒng)計分析,利用SPSS軟件對司機的操作特性和工況作了單變量多因素差異性分析,最后利用非參數(shù)外推法對九組裝載機半軸扭矩數(shù)據(jù)的挖掘段進行外推,將測試極值和POT外推極值與非參數(shù)極值作了對比,并對比了不同司機、工況下的外推極值,說明了司機的操作差異對外推極值的影響。本文基于輪式裝載機在不同司機不同工況下測取的多組半軸扭矩數(shù)據(jù),重點分析了目前常用的外推方法的合理性,研究了司機的操作特性和作業(yè)對象對測試載荷數(shù)據(jù)及其外推極值的影響,為載荷譜編制中諸多外界因素的干擾提供參考。
【圖文】：

測試載荷數(shù)據(jù)的準確度直接影響了編制的載荷譜作業(yè)時載荷變化較大、作業(yè)方式頻繁變化和作業(yè)路面環(huán)中，很多不確定因素都會影響測試信號的準確性。針對測試信號采取合適的方法進行分析與處理，是首先應(yīng)該機 A、B 和 C 在大石子、石粉和小石子工況下測試的裝載乘法，消除了測試數(shù)據(jù)的趨勢項；然后利用小波分形原進行了奇異點剔除及降噪。通過分析輪式裝載機的作業(yè)，，把裝載機半軸扭矩載荷劃分為六段。的采集簡介，本測試以常見的某裝載機為研究對象。

額定載重量 5 t額定斗容 3 m3最大掘起力 165 kN最大牽引力 175 kN動臂提升時間 5.4 s三項和時間 9.47 s最大裝卸高度 2970 mm對應(yīng)卸載距離 1200 mm最大爬坡度 26 。發(fā)動機額定功率 162 kw發(fā)動機額定轉(zhuǎn)速 2200 rpm2.1.2 典型工況測試本次測試選取作業(yè)對象：大石塊、小石子、細沙。如圖 2.2 所示。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號】：TH22

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本文編號：2606259