立體倉儲系統(tǒng)中子母穿梭車優(yōu)化調度控制研究
本文關鍵詞:立體倉儲系統(tǒng)中子母穿梭車優(yōu)化調度控制研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。
【摘要】:基于子母穿梭車的立體倉儲系統(tǒng)是最近新出現(xiàn)的一種新型倉儲設備,與傳統(tǒng)的立體倉儲系統(tǒng)相比,具有貨位管理科學、運行效率高的特點。它具有多種工作方式,包括入庫,出庫和盤庫等。隨著制造業(yè)轉型的深入,節(jié)約成本、提高效率已經(jīng)成為公司立足之本,作為制造中不可或缺的部分,倉儲設備的地位越發(fā)突出。加大對立體倉儲系統(tǒng)中子母穿梭車優(yōu)化調度控制研究顯得尤為重要。!研究的主要內容包括立體倉儲系統(tǒng)中子母穿梭車智能調度控制系統(tǒng)調度優(yōu)化算法和調度軟件制作。首先介紹了控制系統(tǒng)的組成,依照技術協(xié)議和技術要求,基于系統(tǒng)點賦權圖對子母穿梭車的調度模型進行分析簡化,采用動態(tài)規(guī)劃算法研究優(yōu)化調度模型的路徑和方法,“標號法”確立求解算法的過程,使用算法復雜度分析算法的優(yōu)越性和算法代碼的結構,模擬實驗驗證算法。以UML軟件建模為基礎,分析軟件需求,剖析軟件結構,建立軟件的靜態(tài)模型和動態(tài)模型,確立設計模式,提高軟件的性能。以Visual Studio為軟件開發(fā)平臺,VC++為軟件開發(fā)語言,SQL Server數(shù)據(jù)庫為數(shù)據(jù)存儲平臺,制作立體倉儲系統(tǒng)中子母穿梭車優(yōu)化調度控制軟件。結合具體項目,基于優(yōu)化調度軟件進行定量模擬實驗,分析實驗結果,驗證調度算法模型的可靠性。模擬實驗數(shù)據(jù)結果表明:以點賦權圖和動態(tài)規(guī)劃為核心的優(yōu)化調度算法,具有提高運行效率,簡化算法復雜度,精確度高等優(yōu)點。
【關鍵詞】:賦權圖 動態(tài)規(guī)劃 UML軟件建模 子母穿梭車 立體倉儲系統(tǒng)
【學位授予單位】:南京林業(yè)大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TP311.52;TH692.3
【目錄】:
- 致謝3-4
- 摘要4-5
- ABSTRACT5-8
- 第一章 緒論8-12
- 1.1 課題背景8
- 1.2 國內外研究現(xiàn)狀8-9
- 1.3 研究目標和方法9-10
- 1.3.1 研究目標9-10
- 1.3.2 研究內容10
- 1.4 課題研究的意義10
- 1.5 技術路線10-11
- 1.6 論文結構11-12
- 第二章子母穿梭車調度控制系統(tǒng)12-18
- 2.1 系統(tǒng)功能及控制框圖12-13
- 2.2 子母穿梭車調度控制系統(tǒng)的組成13-15
- 2.2.1 WMS倉儲管理控制系統(tǒng)13-14
- 2.2.2 企業(yè)信息化管理ERP系統(tǒng)14
- 2.2.3 穿梭車14
- 2.2.4 調度優(yōu)化系統(tǒng)14
- 2.2.5 子母穿梭車調度控制系統(tǒng)貨架14-15
- 2.3 子母穿梭車出入庫作業(yè)流程15-17
- 2.3.1 出庫15
- 2.3.2 入庫15-16
- 2.3.3 理貨及盤貨16-17
- 2.4 本章小結17-18
- 第三章 基于點賦權圖和動態(tài)規(guī)劃方法的算法研究與實現(xiàn)18-35
- 3.1 問題背景18-19
- 3.1.1 問題描述18
- 3.1.2 模型的相關假設18-19
- 3.1.3 參數(shù)定義19
- 3.2 基于點賦權圖的模型分析19-22
- 3.3 基于動態(tài)規(guī)劃方法的模型研究22-28
- 3.3.1 動態(tài)規(guī)劃的概述22-23
- 3.3.2 算法的研究23-28
- 3.3.3 “標號法”求解模型28
- 3.4 基于動態(tài)規(guī)劃方法的代碼實現(xiàn)與分析28-31
- 3.4.1 基于動態(tài)規(guī)劃方法的代碼結構28-30
- 3.4.2 算法復雜度分析30-31
- 3.5 基于動態(tài)規(guī)劃算法的模擬實驗分析31-34
- 3.6 本章小結34-35
- 第四章 基于UML的軟件建模與設計模式分析35-47
- 4.0 軟件平臺簡介35
- 4.1 系統(tǒng)參數(shù)與需求35-37
- 4.2 基于UML的軟件建模37-41
- 4.2.1 UML軟件建模概述37
- 4.2.2 基于UML的軟件建模37-41
- 4.3 軟件設計模式41-46
- 4.4 本章小結46-47
- 第五章 子母穿梭車調度優(yōu)化軟件制作與功能介紹47-58
- 5.1 子母穿梭車調度優(yōu)化軟件制作47-55
- 5.1.1 雙緩沖47-48
- 5.1.2 ADO.NET48-50
- 5.1.3 線程池技術50-52
- 5.1.4 注冊表52-55
- 5.2 軟件功能介紹55-57
- 5.3 本章小結57-58
- 第六章 基于子母穿梭車調度優(yōu)化軟件的應用實驗58-67
- 6.1 實驗對象數(shù)據(jù)58-60
- 6.2 模擬實驗及分析60-65
- 6.3 算法運算時間對于系統(tǒng)的影響65-66
- 6.4 本章小結66-67
- 第七章 總結與展望67-69
- 7.1 本文總結67
- 7.2 展望67-69
- 參考文獻69-73
【參考文獻】
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本文編號:260571
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