【摘要】：針對(duì)變速箱生產(chǎn)企業(yè)在變速箱零部件組裝過程中,因人工疲勞造成的螺釘漏裝問題,提出了一種新型變速箱螺釘漏裝檢測(cè)系統(tǒng)。首先根據(jù)變速箱螺釘漏裝檢測(cè)的功能需求分析,提出變速箱螺釘漏裝檢測(cè)系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì),采用了關(guān)節(jié)臂的機(jī)械臂形式,并根據(jù)工件及傳送帶的操作空間,計(jì)算并優(yōu)化確定了關(guān)節(jié)臂的臂長(zhǎng)及安裝位置等參數(shù)。依據(jù)機(jī)械臂載荷和運(yùn)動(dòng)精度對(duì)機(jī)械臂動(dòng)力系統(tǒng)進(jìn)行選型設(shè)計(jì)。根據(jù)待檢測(cè)的螺釘位置及尺寸大小確定了螺釘漏裝傳感器的類型及型號(hào)。利用Solidworks軟件對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行了三維模型設(shè)計(jì),并對(duì)模型的零部件進(jìn)行了的干涉檢測(cè)和虛擬拆裝分析,檢查了總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的正確性和合理性。同時(shí)利用Solidworks軟件生成零部件的工程圖,提高了設(shè)計(jì)工作的效率。利用ADAMS軟件對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真,對(duì)其運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)進(jìn)行分析研究,根據(jù)模擬結(jié)果優(yōu)化變速箱螺釘漏裝檢測(cè)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)性能,確保螺釘檢測(cè)機(jī)械臂穩(wěn)定準(zhǔn)確地完成工作任務(wù)�；诓牧狭W(xué)理論對(duì)機(jī)械臂的關(guān)鍵零部件進(jìn)行強(qiáng)度校核,確認(rèn)了機(jī)構(gòu)的承載能力。開發(fā)了基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)模塊,應(yīng)用STEP7-200進(jìn)行控制軟件編程,用位置控制向?qū)Оl(fā)送PTO脈沖對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂自動(dòng)檢測(cè)過程控制。利用機(jī)械臂攜帶激光測(cè)距傳感器對(duì)變速箱進(jìn)行螺釘漏裝檢測(cè),它具有精度高、速度快、可靠性高的特點(diǎn),可完全避免螺釘漏裝,對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量及自動(dòng)化水平具有重要意義。
【圖文】：

碼垛機(jī)器人Fig.1Stackingrobot

- 3 -圖 2 焊接機(jī)器人Fig.2 Welding robots術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀器人從 80 年代“七五”科技攻關(guān)開始起步，，八五”科技攻關(guān)，目前已基本掌握了機(jī)器人操和軟件設(shè)計(jì)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和軌跡規(guī)劃技術(shù)，生噴漆、弧焊、點(diǎn)焊、裝配、搬運(yùn)等機(jī)器人[4]。技術(shù)及其工程應(yīng)用方面與國(guó)外相比也還有一定器人應(yīng)用工程起步較晚，應(yīng)用領(lǐng)域窄，生產(chǎn)線
【學(xué)位授予單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2018
【分類號(hào)】：TH122

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本文編號(hào)：2603858