【摘要】： 擺線針輪行星減速器以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強、運行平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點,廣泛使用在各種機械設(shè)備中。銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套是擺線針輪行星減速器中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速器的性能。 虛擬樣機作為產(chǎn)品設(shè)計的一項新技術(shù),對傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計方法是一次革命。運用虛擬樣機技術(shù),可以通過機械系統(tǒng)運動仿真和有限元分析,在產(chǎn)品設(shè)計階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計中的潛在問題,并及時進行修改,這樣不僅減少了對于物理樣機的依賴,節(jié)省成本,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,而且可以提高產(chǎn)品性能,增強競爭。 為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作: 對擺線針輪行星傳動的傳動原理及嚙合原理進行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機構(gòu),其中重點介紹了銷軸式輸出機構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機構(gòu)的柱銷受力的精確計算方法,以及柱銷和柱銷套的強度計算方法。 運用三維軟件UG對擺線輪進行參數(shù)化建模,并對擺線針輪行星減速器樣機的各個零部件進行建模并裝配得到減速器裝配圖;利用機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS建立了減速器的樣機運動仿真模型,仿真結(jié)果驗證了銷軸式輸出機構(gòu)的傳動性能。 運用UG建立了擺線針輪行星減速器樣機的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速器樣機有限元模型,對輸出機構(gòu)的柱銷和柱銷套進行了應(yīng)力分析,得出了有參考價值的結(jié)論。
【圖文】：

是對于那些要求體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊和兵器的傳動裝置，以及需要差速器的汽傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。星傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動，同構(gòu)基本相同。擺線針輪行星傳動的示意圖動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線，而中用短幅外擺線的等距曲線較普遍）；中種傳動的主要零部件有：行星架、行星輪輪機構(gòu)是一種獨特的大減速比減速器，其擺線曲線和圓弧曲線。擺線針輪行星齒輪具有劃時代意義的減速器受到了廣泛的注有體積小、重量輕、承載能力大、效率高能夠平滑安靜地傳遞運動，因而到目前為工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

圖 1.2 擺線針輪行星減速器結(jié)構(gòu)Fig.1.2 Structure of Cycloidal planetary gear speed reducer① 轉(zhuǎn)臂 H由主動軸 1 和雙偏心套 2 組成，雙偏心套上的兩個偏心互成 180°。同時為了減少摩擦損失，在雙偏心套 2 與擺線行星輪 g 之間裝兩個轉(zhuǎn)臂軸承 3。② 擺線行星輪 g其齒形為短幅外擺線的等距曲線。本來按運動要求僅用一個行星輪 g 就可以傳遞運動，但實際上為了使主動軸達到動平衡和提高傳動的承載能力，，故采用了兩個完全相同的奇數(shù)齒的擺線行星輪 g，分別裝在雙偏心套 2 上，兩行星輪位置相差 180°。③ 針輪針輪是由一個針齒殼 10 及在針齒殼中裝有支承針齒套 6 所組合的針齒，可使針輪與擺線行星輪嚙合時由滑動變?yōu)闈L動，以減少嚙合摩擦損失。④ 輸出機構(gòu) W
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2010
【分類號】：TH132.46

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本文編號：2601044