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擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-26 05:56
【摘要】: 擺線針輪行星減速器以其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、傳動比大、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行平穩(wěn)、噪聲低、傳動效率高、工作可靠和使用壽長等優(yōu)點(diǎn),廣泛使用在各種機(jī)械設(shè)備中。銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套是擺線針輪行星減速器中的關(guān)鍵零部件,其承載能力、工作可靠性和使用壽命直接影響著減速器的性能。 虛擬樣機(jī)作為產(chǎn)品設(shè)計(jì)的一項(xiàng)新技術(shù),對傳統(tǒng)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)方法是一次革命。運(yùn)用虛擬樣機(jī)技術(shù),可以通過機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動仿真和有限元分析,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中的潛在問題,并及時(shí)進(jìn)行修改,這樣不僅減少了對于物理樣機(jī)的依賴,節(jié)省成本,縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,而且可以提高產(chǎn)品性能,增強(qiáng)競爭。 為適應(yīng)國內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國擺線針輪行星傳動的技術(shù)水平,主要做了以下幾個方面的工作: 對擺線針輪行星傳動的傳動原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷受力的精確計(jì)算方法,以及柱銷和柱銷套的強(qiáng)度計(jì)算方法。 運(yùn)用三維軟件UG對擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對擺線針輪行星減速器樣機(jī)的各個零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速器裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS建立了減速器的樣機(jī)運(yùn)動仿真模型,仿真結(jié)果驗(yàn)證了銷軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動性能。 運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速器樣機(jī)的簡化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過對簡化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速器樣機(jī)有限元模型,對輸出機(jī)構(gòu)的柱銷和柱銷套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。
【圖文】:

擺線針輪行星傳動


是對于那些要求體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊和兵器的傳動裝置,以及需要差速器的汽傳動已得到了越來越廣泛的應(yīng)用。星傳動和漸開線少齒差行星齒輪傳動,同構(gòu)基本相同。擺線針輪行星傳動的示意圖動的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開線,而中用短幅外擺線的等距曲線較普遍);中種傳動的主要零部件有:行星架、行星輪輪機(jī)構(gòu)是一種獨(dú)特的大減速比減速器,其擺線曲線和圓弧曲線。擺線針輪行星齒輪具有劃時(shí)代意義的減速器受到了廣泛的注有體積小、重量輕、承載能力大、效率高能夠平滑安靜地傳遞運(yùn)動,因而到目前為工業(yè)領(lǐng)域中得到了廣泛應(yīng)用。

擺線針輪行星減速器


圖 1.2 擺線針輪行星減速器結(jié)構(gòu)Fig.1.2 Structure of Cycloidal planetary gear speed reducer① 轉(zhuǎn)臂 H由主動軸 1 和雙偏心套 2 組成,雙偏心套上的兩個偏心互成 180°。同時(shí)為了減少摩擦損失,在雙偏心套 2 與擺線行星輪 g 之間裝兩個轉(zhuǎn)臂軸承 3。② 擺線行星輪 g其齒形為短幅外擺線的等距曲線。本來按運(yùn)動要求僅用一個行星輪 g 就可以傳遞運(yùn)動,但實(shí)際上為了使主動軸達(dá)到動平衡和提高傳動的承載能力,,故采用了兩個完全相同的奇數(shù)齒的擺線行星輪 g,分別裝在雙偏心套 2 上,兩行星輪位置相差 180°。③ 針輪針輪是由一個針齒殼 10 及在針齒殼中裝有支承針齒套 6 所組合的針齒,可使針輪與擺線行星輪嚙合時(shí)由滑動變?yōu)闈L動,以減少嚙合摩擦損失。④ 輸出機(jī)構(gòu) W
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號】:TH132.46

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本文編號:2601044

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