考慮滾珠尺寸誤差時(shí)滾珠螺旋副的受力和壽命分析
【圖文】:
a)所示。工作過(guò)程中,螺旋套固定在機(jī)座上,螺桿轉(zhuǎn)動(dòng),加在螺桿上的軸向力為Fa(包含螺桿自重),滾珠與螺桿及螺旋套發(fā)生接觸產(chǎn)生彈性變形,螺桿產(chǎn)生軸向位移δa,nj為螺桿旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)第i個(gè)滾珠受力分析如圖1(b)所示,滾珠與螺桿的接觸力為Pji,滾珠與螺旋套的接觸力Poi。螺桿軸向平衡方程如下:Fa=∑zi=1Pjisinβicosα(1)其中:z為滾珠數(shù);α為螺旋升角;βi為第i個(gè)滾珠的接觸角。圖1軸向力作用下滾珠螺旋副的受力示意圖Fig.1Ballscrewloadschematicwithaxialload1.2滾珠受力及變形分析兩彈性體接觸未發(fā)生變形時(shí)為點(diǎn)接觸(圖2實(shí)線部分),受力發(fā)生赫茲接觸,接觸點(diǎn)變成一個(gè)平面(圖2虛線部分),兩彈性體均產(chǎn)生趨近量,分別為δ1、δ2。由圖2可知,兩彈性體間發(fā)生赫茲接觸產(chǎn)生赫茲接觸變形量δ,δ=δ1+δ2。圖2兩彈性體發(fā)生赫茲接觸Fig.2Hertzcontactdeformation對(duì)第i個(gè)滾珠進(jìn)行分析。如圖3所示,不考慮滾珠離心力時(shí),,滾珠與螺桿齒槽和螺旋套齒槽的接725
為螺桿旋轉(zhuǎn)速度。對(duì)第i個(gè)滾珠受力分析如圖1(b)所示,滾珠與螺桿的接觸力為Pji,滾珠與螺旋套的接觸力Poi。螺桿軸向平衡方程如下:Fa=∑zi=1Pjisinβicosα(1)其中:z為滾珠數(shù);α為螺旋升角;βi為第i個(gè)滾珠的接觸角。圖1軸向力作用下滾珠螺旋副的受力示意圖Fig.1Ballscrewloadschematicwithaxialload1.2滾珠受力及變形分析兩彈性體接觸未發(fā)生變形時(shí)為點(diǎn)接觸(圖2實(shí)線部分),受力發(fā)生赫茲接觸,接觸點(diǎn)變成一個(gè)平面(圖2虛線部分),兩彈性體均產(chǎn)生趨近量,分別為δ1、δ2。由圖2可知,兩彈性體間發(fā)生赫茲接觸產(chǎn)生赫茲接觸變形量δ,δ=δ1+δ2。圖2兩彈性體發(fā)生赫茲接觸Fig.2Hertzcontactdeformation對(duì)第i個(gè)滾珠進(jìn)行分析。如圖3所示,不考慮滾珠離心力時(shí),滾珠與螺桿齒槽和螺旋套齒槽的接725
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