【摘要】： 機構(gòu)的組成原理及其表示是機構(gòu)設(shè)計的前提,機構(gòu)設(shè)計過程首先是根據(jù)機構(gòu)的組成原理進行構(gòu)型設(shè)計,進而對確定的機構(gòu)構(gòu)型進行機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)的工作性能分析,根據(jù)性能分析結(jié)果滿足性能指標的情況決定是否進一步修改機構(gòu)構(gòu)型及其機構(gòu)尺度參數(shù)。目前機構(gòu)的計算機輔助建模與分析主要是建立在機構(gòu)圖論表示的基礎(chǔ)上進行的,機構(gòu)運動學(xué)和動力學(xué)分析需要進行復(fù)雜的機構(gòu)運動路線識別和機構(gòu)組成的識別,因此研究新的機構(gòu)構(gòu)型表示方法克服機構(gòu)圖論表示的缺陷,在計算機輔助機構(gòu)設(shè)計與分析中具有理論和實際意義。 本文以平面機構(gòu)中的連桿機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)、棘輪機構(gòu)作為樹結(jié)構(gòu)的節(jié)點集合,依據(jù)遞歸方法將平面機構(gòu)表達為樹結(jié)構(gòu),建立了對樹結(jié)構(gòu)及節(jié)點的操作運算方法從而生成確定的平面機構(gòu),該方法能方便修改機構(gòu)構(gòu)型及其尺度參數(shù),進一步將樹進行封裝為一個廣義節(jié)點,可靈活構(gòu)建復(fù)雜的機構(gòu)模型。在機構(gòu)的樹結(jié)構(gòu)表示的基礎(chǔ)上,將機構(gòu)運動學(xué)分析程序作樹節(jié)點函數(shù),利用機構(gòu)樹的遍歷算法建立了機構(gòu)運動學(xué)的有序函數(shù)集合,通過對函數(shù)集合的順序調(diào)用實現(xiàn)了機構(gòu)運動學(xué)自動分析。 利用面向?qū)ο蠹夹g(shù),開發(fā)了基于樹結(jié)構(gòu)的平面機構(gòu)建模與分析軟件。軟件能根據(jù)機構(gòu)的樹結(jié)構(gòu)表示實現(xiàn)對機構(gòu)的快速交互式建模與運動學(xué)自動分析,并進行機構(gòu)分析結(jié)果顯示及動畫仿真。機構(gòu)的交互式建模與運動學(xué)分析的實例表明本文方法的有效性和便捷性,為機構(gòu)的計算機輔助設(shè)計與運動學(xué)分析提供了一種新的工具。
【學(xué)位授予單位】：景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH112
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本文編號：2594130