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輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋多體動(dòng)力學(xué)仿真分析

發(fā)布時(shí)間:2020-03-20 14:16
【摘要】: 驅(qū)動(dòng)橋是輪式裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件,準(zhǔn)確的激勵(lì)載荷分析和動(dòng)力學(xué)響應(yīng)分析是進(jìn)行驅(qū)動(dòng)橋動(dòng)態(tài)特性預(yù)測和噪聲控制的基礎(chǔ)。利用虛擬樣機(jī)技術(shù),分析和預(yù)測驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)部件的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)是提高其傳動(dòng)性能、縮短研發(fā)周期、提升產(chǎn)品競爭力的重要途徑。 本文以裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋?yàn)檠芯繉?duì)象,首先闡述了驅(qū)動(dòng)橋及各部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理,利用UG軟件建立了驅(qū)動(dòng)橋各零部件的三維實(shí)體模型并進(jìn)行裝配,研究了直齒錐齒輪的參數(shù)化建模方法?紤]了橋殼和半軸的柔性效應(yīng),并進(jìn)行模態(tài)分析,建立了驅(qū)動(dòng)橋剛?cè)狁詈隙囿w動(dòng)力學(xué)仿真模型,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真分析,得到了驅(qū)動(dòng)橋傳動(dòng)系齒輪的嚙合力、動(dòng)載幅值的時(shí)間歷程關(guān)系等動(dòng)態(tài)特性,仿真結(jié)果與理論值吻合良好。分析了半軸的柔性效應(yīng)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)響應(yīng)的影響,結(jié)果表明增大半軸傳遞的轉(zhuǎn)矩,半軸的柔性效應(yīng)較明顯。 裝載機(jī)工作環(huán)境惡劣,針對(duì)裝載機(jī)駛過凸塊路面受脈沖激勵(lì)的過程,建立了驅(qū)動(dòng)橋在脈沖激勵(lì)下的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)仿真模型。從ADAMS中得到驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性,并將橋殼的時(shí)間歷程載荷導(dǎo)出為ANSYS瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的輸入激勵(lì),計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)橋殼的應(yīng)力、變形等動(dòng)態(tài)響應(yīng),分析了橋殼的動(dòng)態(tài)安全性。 上述研究工作表明:耦合了關(guān)鍵部件柔體條件下的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與仿真分析的方法,是對(duì)復(fù)雜機(jī)械結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析的行之有效的技術(shù)途徑。本文計(jì)算得到驅(qū)動(dòng)橋的動(dòng)力學(xué)響應(yīng),可作為驅(qū)動(dòng)橋相關(guān)零部件強(qiáng)度分析和疲勞壽命預(yù)測的輸入,為深入開展驅(qū)動(dòng)橋優(yōu)化設(shè)計(jì)打下良好的基礎(chǔ)。
【圖文】:

驅(qū)動(dòng)橋,動(dòng)力學(xué)分析,基本流程


浙江省科技廳重點(diǎn)項(xiàng)目 2009C11G206002。本文以 ZL50 裝,,對(duì)驅(qū)動(dòng)橋的工作原理、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)等方面的問題進(jìn)行計(jì)、制造水平提供理論依據(jù)。建立其參數(shù)化模型,其中主要包括橋殼,主減速器,差速模,并在 UG 中建立驅(qū)動(dòng)橋的裝配體,得到驅(qū)動(dòng)橋總成模的驅(qū)動(dòng)橋模型部分零部件導(dǎo)入多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件 ADAM樣機(jī)模型。在此基礎(chǔ)上,考慮橋殼和半軸的柔性效應(yīng),在件,并將模態(tài)中性文件導(dǎo)入 ADAMS 中,建立驅(qū)動(dòng)橋的剛進(jìn)行仿真分析并與理論值相比較,驗(yàn)證模型的正確性和可動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果中導(dǎo)出 ANSYS 瞬態(tài)動(dòng)力學(xué)分析的載荷文析,以確定橋殼在脈沖激勵(lì)過程中的應(yīng)力、變形等動(dòng)態(tài)響 1.1 所示。

結(jié)構(gòu)圖,驅(qū)動(dòng)橋,結(jié)構(gòu)圖,主減速器


圖 3.1 驅(qū)動(dòng)橋結(jié)構(gòu)圖3.1.1 主減速器的組成及功能發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力經(jīng)變速箱傳出后,其轉(zhuǎn)矩一般是縱向的,為使其轉(zhuǎn)矩能傳給左、右驅(qū)動(dòng)車輪,必須由驅(qū)動(dòng)橋的主減速器來改變轉(zhuǎn)矩的傳遞方向。驅(qū)動(dòng)橋主減速器的功用還在于減速、增矩。變速箱、傳動(dòng)軸傳來的動(dòng)力,其轉(zhuǎn)速高,力矩小,如果將此動(dòng)力直接作用在車輪上,不但使車輪的轉(zhuǎn)速過高,也不能產(chǎn)生足夠的牽引力。通過驅(qū)動(dòng)橋的主減速器,較大的傳動(dòng)比可進(jìn)一步增大轉(zhuǎn)矩,降低轉(zhuǎn)速,滿足車輛的行駛要求。主減速器按照減速形式,可分為單級(jí)減速器和雙級(jí)減速器。一般機(jī)械均采用單級(jí)減速器,它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、體積小等優(yōu)點(diǎn),但由于主動(dòng)小齒輪的最小齒數(shù)受到限制,傳動(dòng)比不能達(dá)到太大,否則從動(dòng)齒輪及其殼體結(jié)構(gòu)尺寸大,減小了離地間隙,機(jī)械
【學(xué)位授予單位】:浙江理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2010
【分類號(hào)】:TH243;TH113

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2591892

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