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擺桿式分度凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)特征研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-18 17:56
【摘要】:目前,在紡織、機(jī)床、食品、電子、包裝等自動(dòng)化程度較高的行業(yè)中,經(jīng)常需要用到各種分度裝置,有助于提高生產(chǎn)效率。凸輪式分度裝置,也叫凸輪分割器,具有定位準(zhǔn)確、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用十分廣泛。常用的凸輪式分度機(jī)構(gòu)有三種。平行分度凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低,用于輸入軸和輸出軸平行的場(chǎng)合。圓柱分度凸輪機(jī)構(gòu)和弧面分度凸輪機(jī)構(gòu)都應(yīng)用于輸入軸和輸出軸在空間交錯(cuò)垂直的場(chǎng)合,前者承載能力強(qiáng),后者運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),可以應(yīng)用在高速分度場(chǎng)合。一些關(guān)于凸輪式分度機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新研究,提出了許多新型機(jī)構(gòu),比如行星式分度凸輪機(jī)構(gòu)、同軸式凸輪連桿組合機(jī)構(gòu)等,具有一定的應(yīng)用潛力。本文的研究對(duì)象是一種擺桿式凸輪分度機(jī)構(gòu)。這是一種同軸式分度機(jī)構(gòu)。在輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周的過程中可以實(shí)現(xiàn)多次分度,且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊,有較大的應(yīng)用潛力。本文主要涉及了以下內(nèi)容:(1)擺桿式分度凸輪機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)原理。推導(dǎo)了凸輪的實(shí)際輪廓曲線方程,并對(duì)相關(guān)機(jī)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行了定義。分析了同一時(shí)刻的兩個(gè)滾子包絡(luò)點(diǎn)間的位置關(guān)系,提出了滾子不脫離接觸的一個(gè)必要條件;趦砂j(luò)點(diǎn)間的位置關(guān)系,提出了另一種推導(dǎo)凸輪實(shí)際輪廓曲線方程的方法。借助MATLAB軟件,編寫程序?qū)υ摍C(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了初步模擬。(2)凸輪曲線的定義、特點(diǎn)與應(yīng)用。然后推導(dǎo)了凸輪的壓力角方程和曲率方程,說明了相關(guān)約束條件。并分析了同一時(shí)刻兩個(gè)滾子與凸輪接觸點(diǎn)間的壓力角之間的關(guān)系。在給出一組具體參數(shù)的情況下,對(duì)于分度數(shù)、運(yùn)動(dòng)規(guī)律等機(jī)構(gòu)參數(shù)變化對(duì)壓力角、曲率產(chǎn)生的影響進(jìn)行了分析。(3)探討了凸輪的三維建模方法。具體涉及了借助數(shù)值計(jì)算軟件的傳統(tǒng)建模方法和基于CATIA二次開發(fā)技術(shù)的包絡(luò)原理建模方法,并進(jìn)行了對(duì)比分析。然后裝配了機(jī)構(gòu)的三維模型,在ADAMS軟件中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。(4)凸輪的接觸應(yīng)力計(jì)算。并借助MATLAB軟件完成了擺桿式分度凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)分析界面設(shè)計(jì)?梢詾榻窈蟠祟愅馆喪椒侄葯C(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)過程中的參數(shù)分析與選擇提供參考,為其應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。
【圖文】:

擺桿式分度凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)及運(yùn)動(dòng)特征研究


常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)

分度機(jī)構(gòu),不完全齒輪機(jī)構(gòu),間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),棘輪機(jī)構(gòu)


復(fù)雜的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)要求。這類機(jī)構(gòu)常用的有槽輪機(jī)構(gòu)、不完全齒輪機(jī)構(gòu)等,如圖1-1 所示。其優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低。缺點(diǎn)也十分明顯:棘輪機(jī)構(gòu)易產(chǎn)生磨損和噪聲[1];槽輪機(jī)構(gòu)在轉(zhuǎn)位開始與結(jié)束的時(shí)候,存在較大沖擊[2];不完全齒輪機(jī)構(gòu)工作時(shí)存在角速度突變,會(huì)引起沖擊。所以一般都僅用于低速、輕載的場(chǎng)合[3]。a)棘輪機(jī)構(gòu) b)槽輪機(jī)構(gòu) c)不完全齒輪圖 1-1 常見的間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)凸輪式分度機(jī)構(gòu),相對(duì)而言運(yùn)行平穩(wěn),定位準(zhǔn)確。缺點(diǎn)在于凸輪式分度機(jī)構(gòu)由于精度較高,較難加工,裝配要求也會(huì)較高,因而成本相對(duì)間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)而言較高。
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2018
【分類號(hào)】:TH112.2

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本文編號(hào):2588990


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