【摘要】：在當今的各類企業(yè)中自動化立體倉庫已經成為了它們必不可少的設備,其中堆垛機是立體庫的最重要的部分。企業(yè)中能夠熟練操作、維修、調試它的技術人員少之又少。本課題以上海某科技公司實際項目為研究來源,設計了用于培訓的堆垛機監(jiān)控系統(tǒng)。本文根據設計目標設計了立體倉庫的模型為6.65m×2.23m×3m,再由對于堆垛機的功能需求和設計依據,設計了本堆垛機系統(tǒng)的總體控制方案,分別從硬件和軟件兩部分展開設計的。首先根據功能需求設計了硬件部分,控制核心以S7-1200PLC+觸摸屏為主,以變頻器+減速電機作為系統(tǒng)的執(zhí)行機構。為了能夠達到堆垛機的控制精度選擇以條形碼定位系統(tǒng)為堆垛機的定位系統(tǒng),增加了限位開關、光電傳感器等作為堆垛機運行輔助元件,配置了堆垛機控制柜各個元器件。然后根據先前設計好的控制方案,依據規(guī)劃的堆垛機工作流程圖,在與S7-1200PLC相對應的博圖V14軟件中編寫了主程序塊OB1、入庫臺動作FC1、出庫臺動作FC2、故障程序FC3、X/Z貨叉電機程序FC4、入庫流程FB1、出庫流程FB2減速模塊FB5等程序塊。根據手動、自動和監(jiān)控功能的需求,開發(fā)了屏通觸摸屏監(jiān)控畫面,實現了在觸摸屏上就可以單機控制和監(jiān)控堆垛機的運動狀態(tài)。本研究分別在西門子S7-PLCSIMV14中仿真調試了編寫的堆垛機PLC控制程序,在屏通仿真軟件中調試了觸摸屏畫面,并根據實驗室現有條件搭建了觸摸屏實時監(jiān)控PLC運行的實驗,經過多次修改,所有程序和實驗驗證運行良好,能夠滿足最初的設計要求。最后根據本堆垛機的設計結構和控制系統(tǒng),運用故障樹分析方法的演繹法建立了堆垛機故障樹,通過對建立堆垛機故障樹的最小割集進行定性分析,總結了影響本堆垛機可靠性的可控因素。本文所設計的堆垛機監(jiān)控系統(tǒng)和可靠性分析對建立成熟的立體庫培訓和開發(fā)設備有很大的借鑒意義。
【圖文】：

可編程控制器是一種由微機技術和繼電器控制技術結合而產生的一種設備［３Ｓ］。雖然可編程控逡逑制器外觀結構各不相同，但它最終還是一種適用于工業(yè)環(huán)境的微型計算機，它有著和一般微型計逡逑算機的工作原理和組成，具體組成形式如圖２－１所示。逡逑存儲器逡逑輸入接口邋￣＾邐￣￣Ｉ邐“邐ｈ輸出設備逡逑邐ｉｊ＼邋＾邐＾＾邋邐［＼，，邐邐逡逑電源模塊邐電源逡逑＼Ｚ逡逑編程裝置逡逑圖２－１可編程控制器系統(tǒng)結構逡逑－６－逡逑

可編程控制器是一種由微機技術和繼電器控制技術結合而產生的一種設備［３Ｓ］。雖然可編程控逡逑制器外觀結構各不相同，但它最終還是一種適用于工業(yè)環(huán)境的微型計算機，它有著和一般微型計逡逑算機的工作原理和組成，具體組成形式如圖２－１所示。逡逑存儲器逡逑輸入接口邋￣＾邐￣￣Ｉ邐“邐ｈ輸出設備逡逑邐ｉｊ＼邋＾邐＾＾邋邐［＼，邐邐逡逑電源模塊邐電源逡逑＼Ｚ逡逑編程裝置逡逑圖２－１可編程控制器系統(tǒng)結構逡逑－６－逡逑
【學位授予單位】：寧夏大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2019
【分類號】：TH246;TP273

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本文編號：2587804