【摘要】：兩級力反饋電液伺服閥因其響應速度快、線性好和功率放大率高等優(yōu)點,而被廣泛應用于電液伺服系統(tǒng)中,然而為了滿足載人航天運載火箭高可靠性的要求,在兩級力反饋電液伺服閥的基礎上,采用余度技術(shù)研制出三余度伺服閥,但是仍然需要測試其在負載條件下的性能穩(wěn)定性和故障發(fā)生時的容錯性,通過對伺服閥長時間工作性能的測試,實現(xiàn)其可靠性增長,從而保證三余度伺服閥在工作時間內(nèi)的可靠性。本文首先通過對三余度伺服閥結(jié)構(gòu)組成和基本原理的詳細分析,考慮了擋板處壓力反饋和滑閥的動態(tài)特性,建立了完整的三余度伺服閥以及基于三余度伺服閥的液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型,并進行仿真研究。利用高級仿真平臺AMEsim搭建三余度伺服閥模型,通過仿真分析驗證之前建立的數(shù)學模型的正確性。在數(shù)學模型的基礎上,研究分析三余度伺服閥三個前置級中彈簧管剛度、噴嘴中心到彈簧管回轉(zhuǎn)中心距離和反饋桿剛度這三個參數(shù)值存在不同方向誤差時,對三余度伺服閥閥芯位移偏差以及伺服閥頻寬的影響,并針對仿真曲線進行擬合分析;同時,研究分析三余度伺服閥的故障容錯性,即當三余度伺服閥出現(xiàn)線圈斷開和通滿偏電流這兩種故障時,伺服閥以及整個液壓系統(tǒng)的性能改變情況。最后設計了一套三余度伺服閥性能穩(wěn)定性和故障容錯性測試試驗系統(tǒng),包括了機械試驗臺、液壓能源系統(tǒng)和測控系統(tǒng)三大部分,通過摩擦加載試驗和三余度伺服閥靜態(tài)性能測試試驗,驗證了以上兩個模型仿真的正確性。
【圖文】：

－邐．邐Ｌ，．ｒ＾＇．，．＇．．．．．．．＊邋ｊｔ、＇？？？＊邋ｉ：ｓｇｓａ＾逡逑圖１－２邋ＭＯＯＧ公司Ｇ０４０－１２３檢測儀實物及操作界面圖逡逑Ｆｉｇ．邋１－２邋Ｇ０４０－１２３邋ｄｅｔｅｃｔｏｒ邋ａｎｄ邋ｏｐｅｒａｔｏｒ邋ｉｎｔｅｒ位ｃｅ邋ｐｒｏｄｕｃｅｄ邋ｂｙ邋ＭＯＯＧ邋ｃｏｍｐａｎｙ逡逑反觀國內(nèi)，早期由于技術(shù)的欠缺和測試方法不成熟等原因，還不能測試電液逡逑伺服閥的動態(tài)性能。不過隨著材料科學和制造工藝的進步，國內(nèi)伺服閥生產(chǎn)廠家逡逑制造出來了高頻響應的無載缸，這個可作為伺服閥動態(tài)性能測試的流量傳感器。逡逑汪首坤在其論文中對無載缸的材料和加工工藝要求進行了介紹，并通過理論分析逡逑推導出無載缸的固有頻率，，其速度信號是由對高頻率響應的加速度傳感器信號進逡逑行積分獲到的逡逑１９７９年，胡德福和TB懷斌等人研制出了能測試電液伺服閥流量特性曲線和壓逡逑力特性曲線等靜態(tài)性能的系統(tǒng)。采用自制高精度的Ｈ位六通閥完成油路切換，并逡逑用壓力傳感器來測量伺服閥兩個控制腔的壓力差

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【學位授予單位】：北京交通大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2017
【分類號】：TH137.52

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本文編號：2578941